申请/专利权人：青县越隆机械设备有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117947584A

主分类号：D05C11/08

分类号：D05C11/08;D05C11/18;D05C11/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，其内布设有动力控制系统为机械手提供其在底板上方XY水平面的位移动力及定位控制，全自动绕线去线平台的进线端布设有夹持送线装置，全自动绕线去线平台上布设有连通夹持送线装置出线端的剪切断线装置，该平台通过动力控制系统配合机械手自身的Z轴升降控制，可实现该机械手在底板上方三轴位移的精确定位，便于机械手定位线头挂接位置；通过夹持送线装置实现送线过程中的电动“刹车”，手动阻尼调节，以及电动松紧调节，便于配合全自动绕线去线平台的机械手夹持送线线头时的输送位移；通过剪切断线装置对剪段后的丝线线头进行夹持定位，便于全自动绕线去线平台的机械手抓持断开的丝线线头。

主权项：1.一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台，定义绕线及去线的线头传送方向为水平X向，其特征在于：该全自动绕线去线平台包括底板、机架、固定梁、滑动梁及升降机械手，其中底板的顶面两侧沿水平Y向固设机架，底板的顶面一端沿水平X向固设连接两机架的固定梁，且两机架上顶面上沿水平Y向滑动导向连接滑动梁，该滑动梁上沿水平Y向滑动连接机械手；所述全自动绕线去线平台内布设有动力控制系统，该动力控制系统为机械手提供其在底板上方XY水平面的位移动力及定位控制，且动力控制系统包括两组跨中径向设置的皮带轮组，以及缠绕在两组皮带轮组上的传动带；所述全自动绕线去线平台的进线端布设有夹持送线装置，该夹持送线装置包括立板，该立板上由进线端向出线端依次设置有电动固线装置、手动松紧调节装置及电动张拉松紧调节装置，且立板上固设有多个径向限位挂接丝线的挂环；所述电动固线装置在间隔送线过程中径向即轴向限位丝线；所述手动松紧调节装置以径向夹紧方式调节丝线的轴向输送阻力；所述电动张拉松紧调节装置调节丝线输出端的张紧力；所述全自动绕线去线平台上布设有连通夹持送线装置出线端的剪切断线装置，该剪切断线装置包括由进线端向出线端依次设置在全自动绕线去线平台上的进线线头定位单元、剪切单元及出线线头定位单元；所述进线线头定位单元在丝线剪断后定位夹持进线端的线头；所述剪切单元剪断进线线头定位单元与出线线头定位单元之间的丝线；所述出线线头定位单元升降定位丝线剪断后出线端的线头。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青县越隆机械设备有限公司 一种纺织机梭芯梭壳全自动绕线去线平台

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