申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944280A

主分类号：B29C65/62

分类号：B29C65/62;B25J9/10;B29L31/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种人工肌肉的图形化布线方法，该图形化布线方法用于将TCP人工肌肉与聚酰亚胺薄膜通过缝纫的方法结合形成人工肌肉驱动的仿生柔性致动器，包括以下步骤：切割聚酰亚胺薄膜得到仿生柔性致动器的衬底；将通过热退火定型处理后的TCP人工肌肉卷绕在线轴上；以线轴上的TCP人工肌肉为底线、棉线为面线，利用面线将TCP人工肌肉按照预定图形缝纫于衬底上，组成仿生柔性致动器；向TCP人工肌肉通电进行加热，TCP人工肌肉会沿着线排列的方向收缩，使衬底发生弯曲变形实现仿生柔性致动器的致动性能。上述图形化布线方法通过缝纫的方式将人工肌肉组装集成到图形化的耐热薄膜，实现多种类型软体机器人的驱动及功能化应用。

主权项：1.一种人工肌肉的图形化布线方法，其特征在于，用于将TCP人工肌肉与聚酰亚胺薄膜通过缝纫的方法结合形成人工肌肉驱动的仿生柔性致动器，具体包括以下步骤：步骤一，切割聚酰亚胺薄膜得到仿生柔性致动器的衬底；步骤二，将通过热退火定型处理后的TCP人工肌肉卷绕在线轴上；步骤三，以线轴上的TCP人工肌肉为底线、棉线为面线，利用面线将TCP人工肌肉按照预定图形缝纫于衬底上，组成类似bimorph结构的仿生柔性致动器；步骤四，向TCP人工肌肉通电进行加热，TCP人工肌肉会沿着线排列的方向收缩，使衬底发生弯曲变形实现仿生柔性致动器的致动性能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种人工肌肉的图形化布线方法

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