申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944086A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，桥式放大机构包括第一连杆和第二连杆、与第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、与第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，半复合菱形放大机构包括第一支撑杆和第二支撑杆、分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、与第一菱形梁组件和第二菱形梁组件连接的输出块，第一支撑杆和第二支撑杆通过柔性连接件与第一桥臂组件和第二桥臂组件连接，第一杠杆放大机构包括第一杠杆、第一夹持组件，第二杠杆放大机构包括第二杠杆、第二夹持组件，本发明可实现对于钳口的微调整。

主权项：1.一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构，其特征在于，包括桥式放大机构、半复合菱形放大机构、及相对设置的第一杠杆放大机构和第二杠杆放大机构，所述桥式放大机构包括两相对设置的第一连杆和第二连杆、与所述第一连杆通过柔性连接件连接的第一桥臂组件、及与所述第二连杆通过柔性连接件连接的第二桥臂组件，所述半复合菱形放大机构包括位于所述第一桥臂组件和所述第二桥臂组件之间的两相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆、分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接的第一菱形梁组件和第二菱形梁组件、及与所述第一菱形梁组件和所述第二菱形梁组件连接的输出块，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过柔性连接件与所述第一桥臂组件和所述第二桥臂组件连接，所述第一杠杆放大机构包括与所述输出块通过柔性连接件连接的第一杠杆、及与所述第一杠杆连接的第一夹持组件，所述第二杠杆放大机构包括与所述输出块通过柔性连接件连接的第二杠杆、及与所述第二杠杆连接的第二夹持组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 一种具有可调最大钳口的压电驱动柔顺夹持机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD