申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117941535A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D45/22;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/50;A01F12/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明属于农作物采摘技术领域，尤其是涉及一种绿豆采摘机器人，包括底座，所述底座的侧壁设有履带组件，所述底座的上侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上侧壁固定连接有机械臂，所述机械臂的上端侧壁壁连接有摄像头。本发明能够对绿豆进行高效的采摘收获，减少了人工采摘收获耗时费力的环节，提高劳动生产率，降低劳动强度，减少了由于长时间劳作所造成的漏摘现象，并减少脱壳过程对绿豆损伤；以及能够在利用采摘机器人对绿豆进行采摘时，能够自动剔除混杂在豆荚内的叶片，并且在对豆荚采摘的同时，可以将绿豆从豆荚内取出，后期不需要进行脱壳步骤，提高了采摘机器人的工作性能，并且避免了叶片和豆荚占用绿豆收集袋的问题。

主权项：1.一种绿豆采摘机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1的侧壁设有履带组件2，所述底座1的上侧壁固定连接有安装板3，所述安装板3的上侧壁固定连接有机械臂4，所述机械臂4的上端侧壁壁连接有摄像头5，所述机械臂4的上端固定连接有自动切割组件7，所述安装板3的上侧壁通过支架固定连接有剔除加热组件14，所述剔除加热组件14的下方设有脱壳组件26，所述安装板3的下侧壁通过支架固定连接有分类收集组件30，所述分类收集组件30下方设有两个收集袋6，所述分类收集组件30位于脱壳组件26的下方，所述安装板3的下侧壁通过支架固定连接有称重组件47。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 一种绿豆采摘机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD