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【发明公布】基于双支路CNN-Transformer的高光谱与LiDAR协同农作物精准分类方法_哈尔滨理工大学_202311282162.4 

申请/专利权人:哈尔滨理工大学

申请日:2023-10-07

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117953259A

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06N3/0464;G06N3/045;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06V10/40;G06V20/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明基于双支路CNN‑Transformer的高光谱与LiDAR协同的农作物精准分类方法属于图像分类技术领域;该方法依次执行以下步骤:输入待分类的高光谱图像和激光雷达数据;对HSI和LiDAR数据进行patch提取,形成各自的训练、验证和测试样本集;将HSI、LiDAR的patch数据输入由卷积神经网络构成的UniFeatBlock共有特征提取模块,获得共性特征;将HSI和LiDAR的共性特征对齐后,输入改进的Transformer编码器,得到HSI、LiDAR的特征表示;将HSI、LiDAR的特征表示,输入基于集成对比学习的HSI‑LiDAR联合分类器进行训练,得到协同分类结果;本发明利用CNN强大的特征提取能力与Transformer的长程依赖建模能力,通过异构传感数据的多模态特征对齐与融合,实现更优异的协同分类效果。

主权项:1.基于双支路CNN-Transformer的高光谱与LiDAR协同农作物精准分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤a、输入待分类的HSI和LiDAR数据,所述HIS为高光谱图像;步骤b、对HSI和LiDAR数据进行patch提取,形成各自的训练、验证和测试样本;步骤c、将HSI、LiDARpatch数据输入UniFeatBlock共有特征提取模块,获得不同模态间共性特征;步骤d、将HSI和LiDAR的共性特征对齐后,输入改进的Transformer编码器,分别得到HSI、LiDAR特征表示;步骤e、将HSI和LiDAR特征表示,输入基于集成对比学习的HSI-LiDAR联合分类器,最终得到协同分类结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨理工大学 基于双支路CNN-Transformer的高光谱与LiDAR协同农作物精准分类方法

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