申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一八研究所

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953232A

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：一种基于边界点降维提取的三维点云精简方法，主要步骤包括：将原始三维点云模型和旋转后的更新模型分别在xy坐标平面、xz坐标平面、yz坐标平面进行投影，并分别提取投影边界点，获得原始投影边界点集和旋转投影边界点集；计算三维点云模型包围盒尺寸，并沿指定轴向按规定厚度和间距对模型进行等距切片，提取切片边界点获得切片点集；将原始投影边界点集、旋转投影边界点集和切片点集融合去重，得到精简后的三维点云模型。该方法在简化模型规模的同时，能够有效保留原始三维点云模型的边界和特征信息，对待处理模型结构无特殊要求，普适性强，能够大幅提高点云模型处理的精度和效率。

主权项：1.一种基于边界点降维提取的三维点云精简方法，包括以下步骤：S1，将原始三维点云模型和旋转后的更新模型分别在xy坐标平面、xz坐标平面、yz坐标平面进行投影，并分别提取投影边界点，获得原始投影边界点集和旋转投影边界点集；S2，计算三维点云模型包围盒尺寸，并沿指定轴向按规定厚度和间距对模型进行等距切片，通过提取切片边界点以及多层切片融合，获得切片点集；S3，将所述原始投影边界点集、旋转投影边界点集和切片点集融合去重，得到精简后的三维点云模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一八研究所 基于边界点降维提取的三维点云精简方法

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