申请/专利权人：内江师范学院;内江农业科技园区管理委员会

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944084A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及果实包装技术领域，尤其为一种果树果实预包装机械手，所述滑槽的内侧滑动有两个相向或背向运动的连接板，所述连接板的一端固定连接有压板，通过两个所述压板的相向运动实现对球形水果的夹紧，两个所述压板相向的一侧固定连接有气囊垫，所述气囊垫的内侧填充有海绵，所述气囊垫上固定连接有用于限制球形水果夹紧位置的凸起，所述壳体的内侧固定连接有压力箱，所述压板的一端固定连接有气杆，本发明在使用时，通过在两个压板相对应的一侧设置气囊垫，气囊垫在接触到来球形水果时，其接触面能够沿着接触点以弧面延伸，从而增加压板与球形水果之间的接触面积，从而起到夹起球形水果的同时减小受压面作用力，起到防止压痕出现的作用。

主权项：1.一种果树果实预包装机械手，其特征在于：该机械手包括壳体2，所述壳体2的内侧开设有滑槽6，所述滑槽6的内侧滑动有两个相向或背向运动的连接板13，所述连接板13的一端固定连接有压板7，通过两个所述压板7的相向运动实现对球形水果的夹紧；两个所述压板7相向的一侧固定连接有气囊垫8，所述气囊垫8的内侧填充有海绵，所述气囊垫8上固定连接有用于限制球形水果夹紧位置的凸起9；所述壳体2的内侧固定连接有压力箱10，所述压板7的一端固定连接有气杆15，所述气杆15的外侧与压力箱10的内侧滑动连接，所述气杆15的两端分别与气囊垫8和压力箱10的内侧相连通，气囊垫8受压时，所述压力箱10的内侧压力会相应升高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内江师范学院;内江农业科技园区管理委员会 一种果树果实预包装机械手

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