申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117950407A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/633;G05D1/692;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及集群通信技术领域，具体涉及一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法，包括：通过集群网络拓扑进行感知并将干扰信号汇集，进行无人机集群编队阵型动态变化调整，使主节点收到的干扰信号强度最大，两侧僚机节点收到的干扰信号强度相对较小；解算获取干扰源的位置并评估出干扰空域的最大集；集群编队航路偏移以跨越干扰空域范围。本发明将无人机集群编队内的无人机作为接收干扰信号的节点，实时监测周围环境中的干扰信号，并相互通信以确定整个集群编队的网络拓扑状态，整个无人机集群编队进行动态阵型的调整以应对干扰，同时保持对干扰信号的监测，维持网络拓扑结构的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法，其特征在于，包括：通过集群网络拓扑进行感知并将干扰信号汇集：无人机集群编队中每一台无人机作为一处信号节点，实时监测干扰信号并与其他节点交互当前干扰信号的状态，节点通过接收集群编队中其他节点的集群网络拓扑消息以获取整个集群编队的网络拓扑状态；集群编队阵型动态调整并对干扰源定位：任一节点接收到干扰信号时，将无人机集群编队中的长机作为主节点进行干扰源的定位解算，进行编队阵型动态变化调整，使主节点收到的干扰信号强度最大，两侧僚机节点收到的干扰信号强度相对较小；评估干扰源的辐射特性：主节点根据其他节点的干扰信息，解算获取干扰源的位置并评估出干扰空域的最大集；对干扰空域进行避障：整个无人机集群编队进行航路偏移以跨越干扰空域范围，此后将无人机集群编队阵型调整至预设任务阵型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法

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