申请/专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114879483B

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；基于指令角度和当前角度反馈值，计算角度误差ES；在满足D*a°≤ES‑|G2|时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第一角度反馈值和当前角度反馈值、积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足|G2|ES≤D*b°时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第二角度反馈值和当前角度反馈值积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足‑|G2|ES|G2|时，基于位置积分参数和速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在满足ESD*a°或ESD*b°时，重新读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度。

主权项：1.一种机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法，其特征在于，所述方法包括：读取一轴平台的当前角度反馈值与指令角度；在所述指令角度与所述当前角度反馈值均正常时，基于所述指令角度和所述当前角度反馈值，计算当前角度误差；在所述当前角度误差ES处于区间D*a°≤ES-|G2|时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第一角度反馈值和所述当前角度反馈值、位置积分参数及速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在所述当前角度误差ES处于区间|G2|ES≤D*b°时，基于位置比例与位置积分的最大差值与最小差值、第二角度反馈值和所述当前角度反馈值、位置积分参数及速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数；在所述当前角度误差ES处于区间-|G2|ES|G2|时，基于位置积分参数和速度积分参数，计算PI控制系统的位置比例参数和速度比例参数，其中G为平台转角精度要求；在所述当前角度误差ES处于区间ESD*a°或ESD*b°时，重新读取所述一轴平台的当前角度反馈值与指令角度，D为飞机的过载系数，[a，b]为实际飞行时，横滚角的动态变化角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 机载SAR大承载偏心一轴平台PI比例参数自整定方法

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