申请/专利权人：中材科技(邯郸)风电叶片有限公司

申请日：2022-08-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN115256029B

主分类号：B23Q11/00

分类号：B23Q11/00;B23Q17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了用于风电叶片飞边处理的装置，包括AGV小车，于AGV小车上固定有竖直向上的六轴机械臂，于六轴机械臂上固定有末端执行机构。末端执行机构包括将飞边由风电叶片上纵向切割下来的切割机构，及位于切割机构后方、用于将切割下的飞边横向切断的切断机构。将飞边的纵向切割与横向切断相结合，当飞边纵向切割下一段距离后，切断机构工作，将纵向切割下的飞边横向切断，一方面避免在飞边切割过程中，已纵向切完的整条废料在重力的作用下会使废料与叶片连接处产生剪切力，对叶片合模面胶层产生影响，保证叶片的质量；另一方面，省去了在飞边切割完成后，人工纵向切断飞边的操作。

主权项：1.用于风电叶片飞边处理的装置，包括AGV小车1，于AGV小车1上固定有竖直向上的六轴机械臂2，于六轴机械臂2上固定有末端执行机构3；其特征在于：所述的末端执行机构3包括将飞边由风电叶片上纵向切割下来的切割机构100，及位于切割机构100后方、用于将切割下的飞边横向切断的切断机构200；其中切割机构100包括：承托架110，具有横向的第一端和第二端，包括能够上下开合并锁定的上托架111和下托架112，所述上托架111和下托架112的第一端通过第一转轴可转动连接，并通过推杆113的伸缩，使下托架112沿第一转轴上下转动，实现承托架110第二端的开合，所述承托架110的第一端与六轴机械臂2固定，第二端在闭合后形成有与飞边上下面滚动接触、并使飞边纵向通过的通道；第一刀组件，包括切割刀121，所述切割刀121位于通道的上方、并通过第一电机122驱动旋转，所述第一电机122可升降并能够锁定的固定于上托架111，于切割刀121上部罩设有切刀罩123，所述切刀罩123与上托架111可横向浮动的固定；集尘槽130，开口朝上、并位于切割刀121的下方，所述集尘槽130可横向浮动的固定于下托架112上；及吸尘系统，其吸尘口141与集尘槽130和切刀罩123的内腔连通。

全文数据：

权利要求：

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