申请/专利权人：浙江卓诗尼鞋业有限公司

申请日：2023-07-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116952303B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种鞋类多项功能综合检测设备，包括检测台和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模，所述检测台上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台上设置有架体，所述架体上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩，所述检测台一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢。本发明解决了现有技术中缺少一种对鞋体孔洞透光度、鞋体表面凹陷、鞋体曲度以及鞋体抗压度进行检测的鞋类检测工装的问题。

主权项：1.一种鞋类多项功能综合检测设备，其特征在于：包括检测台和用于置入外界待检测鞋体中的鞋模，所述检测台上设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述鞋模上设置有用于检测外界待检测鞋体孔洞透光度和小型孔洞密实度的第一检测件，所述检测台上设置有架体，所述架体上设置有用于检测外界待检测鞋体曲度的第二检测件和用于检测外界待检测鞋体凹陷度的第三检测件，所述检测台上设置有用于在外界待检测鞋体检测时提供黑暗环境的遮光罩，所述检测台一侧设置有用于与第一检测件、第二检测件和第三检测件通讯连接的控制中枢，所述检测台端面上设置有收光板和模板，所述模板和收光板相对设置且模板和收光板居于鞋模两侧设置，所述模板上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的开槽，所述开槽上沿其长度方向滑移设置有滑块，所述滑块上朝模板方向设置有用于输出射线的发射器，所述发射器为红外线发射器或激光发射器，所述收光板上朝模板方向设置有若干第一光敏二极管，若干所述第一光敏二极管均布在收光板内壁上，所述发射器和若干第一光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管和发射器即为第二检测件，所述架体上设置有机械臂，所述机械臂始端与架体连接，所述机械臂末端连接有可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管与滑块端面连接设置，所述架体上设置有用于驱动机械臂水平滑移使滑块于开槽中沿开槽长度方向滑移的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与机械臂外壁连接设置，所述模板外壁面开设有两个导槽，两个所述导槽分别居于开槽上下两侧，所述导槽长度与开槽长度一致设置，所述导槽上滑移设置有引导块，两个所述引导块与滑块连接设置，所述引导块径向截面与导槽径向截面相适配设置且均呈梯形设置，所述鞋模鞋头处开设有用于居于外界待检测鞋体鞋头处正下方的感光槽，所述感光槽中设置有若干第二光敏二极管，所述架体上设置有用于输出光线探照外界待检测鞋体鞋头处的探照灯，所述探照灯和若干第二光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管即为第一检测件，所述架体上设置有滑轨，所述滑轨径向截面呈圆弧状设置，所述滑轨上沿其长度方向滑移设置有滑板，所述滑板左侧壁上设置有联动块，所述联动块上设置有用于输出光线或光斑的探测灯，所述检测台上相对设置有两个用于对外界待检测鞋体进行拍照并生成灰度图像的CCD相机，所述检测台上对应两个CCD相机位置开设有容槽，所述容槽中设置有用于驱动CCD相机穿出或缩回容槽的伺服气缸，所述CCD相机顶部设置有用于在CCD相机缩回容槽时封闭容槽开口处的封板，所述封板径向截面形状与容槽径向截面形状相适配设置，所述CCD相机和探测灯与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机与探测灯即为第三检测件，所述架体上设置有用于驱动滑板沿滑轨长度方向滑移的联动气缸，所述滑轨顶壁沿滑轨长度方向开设有联动槽，所述滑板顶部设置有用于穿出联动槽并与联动气缸输出端连接的弹簧，所述滑板顶部设置有用于穿入弹簧的限位杆，所述检测台端面上开设有供外界待检测鞋体鞋底容置的固定槽，所述固定槽底部设置有用于感应外界待检测鞋体是否放置于固定槽的重量感应传感器，所述固定槽两侧内壁上开设有定位槽，所述定位槽中安装有定位气囊，所述定位气囊上设置有用于与外界充气设备连接使定位气囊膨胀并使其抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上的充气管，所述定位气囊即为固定件，所述重量感应传感器与控制中枢通讯连接设置，所述检测台上设置有两个小型气缸，两个所述小型气缸输出端均穿入固定槽并设置有用于抵扣在外界待检测鞋体鞋底外壁上的抵扣杆，所述抵扣杆与小型气缸输出端之间设置有力矩传感器，所述力矩传感器与控制中枢通讯连接设置。

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