申请/专利权人：日本金钱机械株式会社

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114051445B

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/04;B65G47/90

优先权：["20190723 JP 2019-135157"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：本发明的课题是在用机械臂把持着成捆的纸张类的物体搬送时，以使物体尽可能不崩开的方式搬送。本发明的物体搬送装置400具备机械臂RA和速度控制部200。机械臂RA把持物体并进行搬送。速度控制部200根据物体的厚度控制物体的搬送速度。

主权项：1.一种物体搬送装置，其中，具备：机械臂，把持物体并进行搬送；以及速度控制部，以在搬送所述物体时所述物体越厚，则越降低所述物体的搬送速度的方式进行控制，所述机械臂具有把持物体的把持部，所述把持部具有第一指和与所述第一指对置的第二指，所述物体搬送装置还具备：拍摄部，拍摄所述第一指和所述第二指，厚度测量部，根据所述拍摄部的拍摄结果中的所述第一指和所述第二指的位置关系来计算所述物体的所述厚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本金钱机械株式会社 物体搬送装置

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