申请/专利权人：南京泉峰科技有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112824993B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：["20191115 CN 2019111202368"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.04.29#著录事项变更;2021.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种智能割草系统，所述智能割草系统包括边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；所述智能割草机包括：信号接收模块；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块设置成能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。

主权项：1.一种智能割草系统，包括:边界模块和智能割草机；所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；所述智能割草机包括：信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块被设置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内；所述发射信号为交变的电流信号；所述控制模块根据检测到的第一信号的相邻周期的峰值增强或谷值增强的先后，或者根据检测到的第二信号的相邻周期的峰值减弱或谷值减弱的先后，判断所述智能割草机在所述工作区域内或外；其中，所述第一信号对应所述空置信号和所述发射信号交界处出现突变的波形；所述第二信号对应所述发射信号和所述空置信号交界处出现突变的波形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京泉峰科技有限公司 智能割草系统

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