申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2020-07-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112084698B

主分类号：G06F30/25

分类号：G06F30/25;G06F30/15;B60K7/00;B60K26/02;B60L15/32;B60T7/06;B62D5/04;G06F119/02;G06F111/04;G06F111/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法，包括：线控转向子系统、线控制动子系统、线控驱动子系统和线控底盘域控制器；线控驱动子系统包括：四个电动轮和四个轮毂电机；各轮毂电机分别安装于各电动轮内，并驱动电动轮工作；线控转向子系统包括：第一转向电机总成、第二转向电机总成、齿轮齿条转向器、转向梯形及下转向柱；线控制动子系统包括：执行机构和制动电机总成，执行机构包括：制动卡钳、传动装置及制动盘；线控底盘域控制器用于产生各电机的控制指令；本发明融合了线控转向、线控制动、线控驱动功能，简化了底盘结构，有助于底盘轻量化和布置空间优化，提高了底盘集成化的程度，有利于集成一体化控制。

主权项：1.一种汽车智能线控底盘系统，其特征在于，包括：线控转向子系统、线控制动子系统、线控驱动子系统和线控底盘域控制器；所述线控驱动子系统包括：四个电动轮和四个轮毂电机；各轮毂电机分别安装于各电动轮内，并驱动电动轮工作；所述线控驱动子系统还包括：电子油门踏板总成，用于采集驾驶员输入的油门信号；所述线控转向子系统包括：第一转向电机总成、第二转向电机总成、齿轮齿条转向器、转向梯形及下转向柱；下转向柱与齿轮齿条转向器的输入端连接，齿轮齿条转向器的输出端与转向梯形连接；转向梯形与上述电动轮中的左前电动轮、右前电动轮连接；第一转向电机总成安装于下转向柱上，第二转向电机总成安装于齿轮齿条转向器的齿条上；所述线控转向子系统还包括方向盘总成，用于采集驾驶员输入的转角信号；所述线控制动子系统包括：执行机构和制动电机总成，所述执行机构包括：制动卡钳、传动装置及制动盘；所述制动电机总成通过传动装置与制动卡钳连接，制动卡钳在制动力的作用下，通过对制动盘的夹紧和放松实现对电动轮制动；所述线控制动子系统还包括电子制动踏板总成，用于采集驾驶员输入的制动信号；所述线控底盘域控制器用于产生各电机的控制指令，其输入端分别连接车辆状态单元和云服务器；其中，车辆状态单元包括电子制动踏板总成、电子油门踏板总成及方向盘总成；云服务器用于发送车联网获取的道路车辆信息、交通云平台的交通流信息、道路终端设备的传感信息；线控底盘域控制器输出端分别与线控转向子系统、线控制动子系统以及线控驱动子系统连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种汽车智能线控底盘系统及其不确定优化方法

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