申请/专利权人：首都医科大学宣武医院;北京市老年病医疗研究中心

申请日：2021-05-18

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113274247B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A63B22/16;A63B24/00

优先权：["20200528 CN 2020209340264"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本公开实施例提供了一种康复训练设备，其包括驱动装置、背部安置装置、腿部辅助装置、坐垫装置、反馈装置以及控制装置。驱动装置被配置为调节背部安置装置、坐垫装置以及腿部辅助装置之间的转动角度，以实现从包括站立模式、坐起模式和卧躺模式在内的多个体位训练模式中选择的体位训练模式。反馈装置用于获取人体的核心肌力参数。控制装置与反馈装置和驱动装置电连接，控制装置被配置为获取核心肌力参数，并向驱动装置发送控制信号。上述康复训练设备能够为用户提供多种体位训练模式，且能够根据核心肌力参数调节体位训练模式，实现快速帮助患者恢复核心肌力及平衡，有利于缩短患者的恢复周期。

主权项：1.一种康复训练设备，其特征在于，包括驱动装置、背部安置装置以及腿部辅助装置，所述康复训练设备还包括：坐垫装置，其相对两侧分别转动连接所述背部安置装置以及所述腿部辅助装置，所述驱动装置被配置为调节所述背部安置装置、坐垫装置以及所述腿部辅助装置之间的转动角度，以实现从包括站立模式、坐起模式和卧躺模式在内的多个体位训练模式中选择的体位训练模式；反馈装置，其装设于所述背部安置装置、腿部辅助装置或坐垫装置中一处或多处，且配置为获取人体的核心肌力参数；控制装置，其与所述反馈装置和所述驱动装置电连接，所述控制装置被配置为获取所述核心肌力参数，并向所述驱动装置发送控制信号，所述控制装置进一步配置为：在核心肌力参数对应的核心肌力性能越健康的情况下，向所述驱动装置发送指示体位训练模式下辅助程度越低的控制信号；其中，所述康复训练设备还包括支撑部，所述驱动装置包括设于所述支撑部上的液压组件，所述腿部辅助装置固设于所述支撑部的一侧，所述液压组件与所述控制装置电连接，且其一端与所述坐垫装置铰接，所述控制装置还用于控制所述液压组件抬起或放下所述坐垫装置；所述康复训练设备还包括固定设于所述坐垫装置连接所述腿部辅助装置的一侧的第一齿轮组件，以及转动设于所述支撑部上且与所述第一齿轮组件传动连接的第二齿轮组件，所述驱动装置还包括第一电机以及与所述第二齿轮组件传动连接的第一输出轴，以通过所述第一输出轴带动所述第二齿轮组件和所述第一齿轮组件转动，使得所述坐垫装置相对所述腿部辅助装置转动；所述康复训练设备还包括转动设于所述坐垫装置连接所述背部安置装置的一侧的第三齿轮组件，以及固定设于所述坐垫装置上且与所述第三齿轮组件传动连接的第四齿轮组件，所述驱动装置还包括第二电机以及与所述第三齿轮组件传动连接的第二输出轴，以通过所述第二输出轴带动所述第三齿轮组件和所述第四齿轮组件转动，使得所述背部安置装置相对所述坐垫装置转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 首都医科大学宣武医院;北京市老年病医疗研究中心 一种康复训练设备

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