申请/专利权人：安徽理工大学

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN114278286B

主分类号：E21C33/00

分类号：E21C33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种煤矿用牵引式巷道架管机，包括行走机构、牵引机构、载人作业机构、动力机构、架管机构、调平机构和运管机构，所述行走机构通过牵引座与牵引机构转动连接，所述行走机构上表面固定连接有左转盘、油槽和右转盘，所述左转盘转动连接载人作业机构，所述油槽固定连接动力机构，所述右转盘转动连接架管机构，且所述行走机构上表面两侧固定连接有轨道，所述轨道与钻孔机构滑动连接，所述行走机构前后两端内侧固定连接调平机构，所述行走机构通过后牵引座转动连接运管机构。本发明控制过程简单、易于移动，优化了煤矿架设管道的机构，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。

主权项：1.一种煤矿用牵引式巷道架管机，包括行走机构1、牵引机构2、载人作业机构3、钻孔机构4、动力机构5、架管机构6、调平机构7、运管机构8，其特征在于：所述行走机构1包括车体11、牵引座15、后牵引座19，所述车体11上表面两侧固定连接轨道12，所述车体11前端固定连接座台14和牵引座15，且所述座台14固定连接在牵引座15两侧，所述车体11上表面固定连接左转盘16、油槽17和右转盘18，所述油槽17设置在左转盘16和右转盘18之间，所述后牵引座19固定连接车体11后端，所述牵引座15与牵引机构2转动连接，所述牵引机构2包括绞盘21、支撑梁22、支撑板23、转轴26，所述转轴26转动连接牵引座15，所述支撑板23固定连接转轴26，所述支撑板23固定连接支撑梁22，所述支撑梁22固定连接绞盘21，所述左转盘16与载人作业机构3转动连接，所述载人作业机构3包括底盘31、第一伸缩液压缸32、第一臂33、第二臂34、载人平台37，所述底盘31底部转动连接左转盘16，所述底盘31转动连接第一伸缩液压缸32，所述第一伸缩液压缸32转动连接第一臂33，所述第一臂33转动连接第二臂34，所述第二臂34与载人平台37转动连接，所述油槽17与动力机构5固定连接，所述右转盘18与架管机构6转动连接，所述架管机构6包括底座61、后伸缩缸62、第一节臂63、第二节臂64、第三节臂68、夹管器69，所述底座61底部转动连接右转盘18，所述底座61转动连接后伸缩缸62，所述后伸缩缸62转动连接第一节臂63，所述第一节臂63与第二节臂64转动连接，所述第二节臂64转动连接第三节臂68，所述第三节臂68与夹管器69转动连接，所述轨道12与钻孔机构4滑动连接，所述钻孔机构4包括滑板41、大臂45、小臂47，所述滑板41与轨道12滑动连接，所述滑板41固定连接系统箱42，所述系统箱42转动连接转动底座43，所述转动底座43通过大转动电机44转动连接大臂45，所述大臂45通过摆线马达46转动连接小臂47，所述小臂47通过小转动电机48与转动架49转动连接，所述转动架49固定连接电机410，所述电机410转动连接锚杆411，所述调平机构7包括固定台71、推移液压缸72、支撑液压缸73，所述固定台71与车体11前后两端内侧固定连接，所述推移液压缸72固定连接固定台71，所述推移液压缸72末端与支撑液压缸73固定连接，所述后牵引座19与运管机构8转动连接，所述运管机构8包括活动接头81、运管车体84、挡板86，所述活动接头81转动连接后牵引座19，且所述活动接头81固定连接缓冲器82，所述缓冲器82固定连接牵引架83，所述牵引架83转动连接运管车体84，所述运管车体84活动连接挡板86，所述运管车体84固定连接支撑架87，所述支撑架87转动连接车轮85。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽理工大学 一种煤矿用牵引式巷道架管机

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