申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2018-10-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110799853B

主分类号：G01S17/02

分类号：G01S17/02;G01S17/88;G01S17/93

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：一种环境感知系统及使用其的移动平台。环境感知系统包括激光探测模块，激光探测模块包括第一激光模组21、第二激光模组22、第三激光模组23和第四激光模组24，每个激光模组的视场角小于或等于120度，第一、第二激光模组均设置在移动平台的前侧且视场部分重叠，以探测所述移动平台左前方和右前方的区域。这种系统使用少量的激光模组即可实现对移动平台周围更大区域的探测，提高了系统的冗余和可靠性，实现了对环境的实时有效感知，同时降低了成本。

主权项：1.一种环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统用于移动平台的周围环境感知，所述环境感知系统包括：激光探测模块，所述激光探测模块包括第一激光模组、第二激光模组、第三激光模组和第四激光模组，每个激光模组的视场角小于或等于120°；其中，所述第一激光模组和所述第二激光模组，设置在所述移动平台的前侧，以探测所述移动平台前方的区域，所述第一激光模组和所述第二激光模组的视场部分重叠；所述第三激光模组和所述第四激光模组，分别设置在所述移动平台的两侧，以探测所述移动平台左前方和右前方的区域；以及所述激光探测模块包括激光雷达，且至少一个所述激光雷达的光轴朝下，所述光轴与水平方向的夹角位于0°~10°之间；相机模块，所述相机模块还包括：第一双目模块，设置在所述移动平台的前侧，以探测所述移动平台前方的区域；第二双目模块，设置在所述移动平台的前侧，以探测所述移动平台的前方的区域，其中，所述第一双目模块的基线长度小于所述第二双目模块的基线长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种环境感知系统及移动平台

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