申请/专利权人：武汉四维图新科技有限公司

申请日：2019-10-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112747755B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：本公开提供一种道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统，包括：接收车辆上报的多个道路线要素点数据；根据要素点数据确定每个要素点的绝对位置、车辆轨迹曲线；根据要素点的位置、车辆轨迹曲线确定道路方向；根据要素点的绝对位置、道路方向确定候选道路线，并根据候选道路线确定目标道路线。本公开提供的道路线确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以根据车辆上报的要素点数据，先确定道路方向，再根据道路方向，以及道路线的要素点绝对位置，确定候选道路线，从而使离散的要素点数据线性化，同时，还能够对候选道路线进一步的处理，得到目标道路线，避免道路线零碎化。

主权项：1.一种道路线确定方法，其特征在于，包括：接收车辆上报的多个道路线要素点数据；根据所述要素点数据确定每个要素点的绝对位置、车辆轨迹曲线；根据所述要素点的绝对位置、所述车辆轨迹曲线确定道路方向；根据所述要素点的绝对位置、所述道路方向确定候选道路线，并根据所述候选道路线确定目标道路线；所述根据所述要素点的绝对位置、所述车辆轨迹曲线确定道路方向，包括：根据第二距离阈值对所述车辆轨迹曲线进行采样，得到多个采样点；将距离所述采样点小于或等于第三距离阈值的所述要素点，确定为所述采样点的周边要素点，并根据所述周边要素点确定所述采样点对应的所述道路方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉四维图新科技有限公司 道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统

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