申请/专利权人：安徽柳工起重机有限公司

申请日：2019-11-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110778551B

主分类号：F15B11/16

分类号：F15B11/16;F15B1/02;F15B11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要：本发明给出了一种起重机的全闭式液压系统；包括先导泵、泵组、补油泵、第一切换阀组、第二切换阀组、第三切换阀组、补油控制阀组、卷扬马达、蓄能器、防爆阀组、油缸。本起重机的全闭式液压系统带有能量回收功能，可以将起重臂势能转换成液压势能储存在蓄能器里，并在起重机卷扬和变幅油缸起升等工况时提供额外驱动力，减少发动机能量损耗，提升起重机的燃油经济性。根据执行元件对流量的需求，系统在蓄能器单独供油、闭式泵单独供油和蓄能器和闭式泵并联供油三种模式中自动切换，并适时调节各支流的流量比例，按操作者意图调节各动作速度，满足复合动作对平顺性和微动性要求。

主权项：1.一种起重机的全闭式液压系统，其特征为：包括先导泵、泵组、补油泵、第一切换阀组、第二切换阀组、第三切换阀组、补油控制阀组、卷扬马达、蓄能器、防爆阀组、油缸；泵组包括变量泵、变量机构、电比例换向阀、先导补油泵和电比例减压阀，变量泵与先导补油泵共用传动轴，传动轴与车辆的扭矩耦合装置配合，变量机构控制变量泵的流向，变量机构两个油腔分别与电比例换向阀的第一油口和第二油口连接，电比例换向阀为三位四通换向阀，电比例换向阀的中位机能为H型，电比例换向阀的第三油口和第四油口分别与油箱和电比例减压阀的出油口连接，电比例减压阀的进油口与先导补油泵连接；补油泵、先导泵也分别与车辆的扭矩耦合装置配合；第一切换阀组包括第一二通开关阀、第一电磁换向阀和第一常通二位二通阀，第一二通开关阀的第一油口与第一常通二位二通阀的第一油口连通，第一二通开关阀的控制油口与第一电磁换向阀的第一油口相通，第一二通开关阀的第二油口与卷扬马达的第一油口连通，第一电磁换向阀的第二油口与第一常通二位二通阀的控制油口相通，第一电磁换向阀的第三油口与油箱连通，第一电磁换向阀的第四油口与先导泵的P口连通；第二切换阀组包括第二二通开关阀、第二电磁换向阀和第二常通二位二通阀，第二常通二位二通阀的第一油口与第一切换阀组的第一常通二位二通阀的第二油口连通，第二常通二位二通阀的第二油口与第二二通开关阀的第一油口连通，第二常通二位二通阀的控制油口与第二电磁换向阀的第一油口连通，第二二通开关阀的控制油口与第二电磁换向阀的第二油口连通，第二电磁换向阀的第三油口与先导泵的P口连通，第二电磁换向阀的第四油口与油箱连通；第三切换阀组包括第三二通开关阀、第三电磁换向阀和第三常通二位二通阀，第三二通开关阀的第一油口与第三常通二位二通阀的第一油口连通，第三二通开关阀的第二油口与第二二通开关阀的第二油口连通，第三二通开关阀的控制油口与第三电磁换向阀的第一油口相通，第三电磁换向阀的第二油口与第三常通二位二通阀的控制油口相通，第三电磁换向阀的第三油口与先导泵的P口连通，第三电磁换向阀的第四油口与油箱连通；补油控制阀组包括第四二通开关阀、第五二通开关阀、第六二通开关阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀和第一梭阀，第四二通开关阀的第一油口与第三常通二位二通阀的第二油口连通，第四二通开关阀的第二油口和第五二通开关阀的第二油口连通，第五二通开关阀的第一油口与第六二通开关阀的第一油口连通，第四二通开关阀的控制油口与第四电磁换向阀的第一油口连通，第四电磁换向阀的第四油口与第五电磁换向阀的第三油口连通，第五电磁换向阀的第一油口与第五二通开关阀的控制油口连通，第五电磁换向阀的第二油口与第六二通开关阀的控制油口连通，第五电磁换向阀的第四油口与第一梭阀的出油口连通，第一梭阀的两个进油口分别与泵组的变量泵第二油口和负载连通；防爆阀组包括第七二通开关阀、第六电磁换向阀、第二梭阀和第二溢流阀，第七二通开关阀的第二油口分别与第二切换阀组的第二常通二位二通阀第一油口及梭阀的第一进口连通，第七二通开关阀的第一油口与油缸的无杆腔连通，梭阀的第二进口也与油缸的无杆腔连通，第六电磁换向阀的第一油口与第七二通开关阀的控制油口连通，第六电磁换向阀的第二油口与第二梭阀出油口连通，第六电磁换向阀的第三油口与油箱连通，第二溢流阀设置在第六电磁换向阀的第三油口与油缸的无杆腔之间；泵组的变量泵第一油口与第一二通开关阀的第二油口连通，泵组的变量泵第二油口还与第五二通开关阀的第一油口和第六二通开关阀的第一油口连通；补油泵的P口分别与第四二通开关阀的第二油口和第五二通开关阀的第二油口连通，补油泵的T口与油箱连通；先导泵的P口分别与第一电磁换向阀的第四油口、第二电磁换向阀的第三油口、第三电磁换向阀的第三油口连通，先导泵的T口与油箱连通；蓄能器与分别与第二二通开关阀的第一油口和第二常通二位二通阀的第二油口连通；油缸的有杆腔分别与第三二通开关阀的第一油口和第三常通二位二通阀的第二油口连通；卷扬马达的第二油口与第六二通开关阀的第二油口连通，卷扬马达驱动卷扬机构动作；卸荷组件包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三梭阀和卸荷阀，第一单向阀和第二单向阀串联在泵组闭式泵的第一油口和第二油口之间，第一单向阀和第二单向阀的流向方向相反，第一溢流阀并联在第一单向阀两端，第二溢流阀并联在第二单向阀两侧，第三梭阀的第一进油口和第二进油口连接分别与泵组的P口和T口连接，第三梭阀的出油口与卸荷阀的控制油口连接，卸荷阀的进油口与电比例换向阀的第四油口连接，卸荷阀的出油口与油箱连接。

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