申请/专利权人：领胜城科技(江苏)有限公司

申请日：2019-12-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111099096B

主分类号：B65B69/00

分类号：B65B69/00;B65G47/91;B07C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明公开了一种泡棉剥料串料机包括串料治具。该泡棉剥料串料机包括串料治具、机箱以及从左至右依次安装在机箱上前端的剥料机、推动定位部以及两个皮带机，机械手安装在机箱上后端中间，CCD检测部位于剥料机上方，机箱前端连接有侧支架，侧支架上下分别垂直设置一个收卷组件，推动定位部的载物台连接在横梁中间上，纵梁中间下连接在横梁后端上，挡位组件横向设置且连接在纵梁左端上，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接横梁前端上。本发明具有自动化连续剥料摆料，专用的串料治具精准纵向移动以及XYZ三向高精度定位，摆料精度高，速度快，生产效率高的效果。

主权项：1.一种泡棉剥料串料机，其特征在于，包括串料治具（01）、机箱（00）以及从左至右依次安装在所述机箱（00）上前端的剥料机（02）、推动定位部（04）以及两个皮带机（06），机械手（05）安装在所述机箱（00）上后端中间，CCD检测部（03）位于所述剥料机（02）上方，所述机箱（00）前端连接有侧支架（001），所述侧支架（001）上下分别垂直设置一个收卷组件（07），上端的所述收卷组件（07）输出泡棉料带，下端的所述收卷组件（07）收卷经所述剥料机（02）剥离泡棉料片的载带，所述推动定位部（04）的载物台（11）连接在横梁（13）中间上，纵梁（12）中间下连接在所述横梁（13）后端上，挡位组件（2）横向设置且连接在所述纵梁（12）左端上，直线推动组件（3）纵向设置且连接在所述纵梁（12）右端上，夹紧组件（4）横向设置且连接所述横梁（13）前端上，后端的所述皮带机（06）从右向左移动空载的所述串料治具（01）至所述纵梁（12）右侧后端，所述直线推动组件（3）推动所述串料治具（01）至所述挡位组件（2）的挡块（21），所述夹紧组件（4）推动所述串料治具（01）至摆料位置，所述机械手（05）将剥离后的泡棉料片摆满所述串料治具（01），所述挡块（21）以及所述夹紧组件（4）缩回，所述直线推动组件（3）推动所述串料治具（01）至前端的所述皮带机（06），前端的所述皮带机（06）将摆满泡棉料片的所述串料治具（01）移动至右端取料区；所述串料治具（01）包括基座（011），所述基座（011）上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，在所述矩形槽两侧，所述基座（011）垂直固定两个定位杆（012），垫板（013）穿套所述定位杆（012）且下表面贴合所述基座（011）上；所述机械手（05）下端安装有一个浮动抓手（09），所述浮动抓手（09）包括主块（091）以及气路块（092），所述气路块（092）上表面螺纹连接上盖板（093），所述主块（091）两端别安装一个直线轴承（094），每个所述直线轴承（094）内上下滑动穿套一个导向轴（095），所述导向轴（095）下端连接所述气路块（092），所述导向轴（095）轴套一个弹簧（096），所述气路块（092）下表面设有若干个吸嘴以及和所述定位杆（012）相对应的定位孔；所述挡位组件（2）包括挡位气缸（22），所述挡位气缸（22）横向设置且固定在所述纵梁（12）右端上，所述挡位气缸（22）伸缩端连接所述挡块（21），所述纵梁（12）右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，所述第一通孔在所述载物台（11）左端，所述挡块（21）能够伸出或缩回所述第一通孔；所述直线推动组件（3）包括直线驱动部（31）以及推动块（32），所述直线驱动部（31）纵向设置且连接在所述纵梁（12）右端上，所述推动块（32）为直角块，所述直线驱动部（31）的移动端连接所述推动块（32）的水平板，所述推动块（32）的垂直端位于所述纵梁（12）前侧面前端；所述夹紧组件（4）包括夹紧气缸（41）以及夹板（42），所述夹紧气缸（41）横向设置且连接在所述横梁（13）前端上，所述夹紧气缸（41）的伸缩端连接所述夹板（42）。

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