申请/专利权人：广东豪德数控装备股份有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116873436B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开一种板材搬运装置及板材仓储系统，属于板材仓储技术领域；板材搬运装置用于板材缓存仓，其中，板材抬升部件为梳齿结构，平移机构具有沿第一方向移动并与板材抬升部件连接的活动连接端，立柱具有贯穿其上端面的容纳腔；同步带机构设在立柱且其能驱使平移机构升降；配重机构包括配重块、钢丝绳和钢丝轮，钢丝轮与立柱的上端转动连接，配重块设在容纳腔内，钢丝绳绕设在钢丝轮，钢丝绳的两端分别与平移机构和配重块连接。本发明不仅能精准控制板材抬升部件的高度位置，同时，提升板材抬升部件的升降稳定性，并减少同步带机构的负载，而且，令整体结构变得紧凑，并避免同步带机构因配重块受运动阻碍影响而发生严重损坏。

主权项：1.一种板材搬运装置，用于板材缓存仓，所述板材搬运装置具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：板材抬升部件，其为梳齿结构；平移机构，其具有沿第一方向移动的活动连接端，所述板材抬升部件与所述活动连接端连接；立柱，其沿上下延伸，所述立柱具有容纳腔，所述容纳腔沿上下方向延伸并分别贯穿所述立柱的上端面和下端面；同步带机构，其设在所述立柱上，且位于所述容纳腔外，所述同步带机构的输出端与所述平移机构连接，以驱使所述平移机构升降；配重机构，其包括配重块、钢丝绳和钢丝轮，所述钢丝轮与所述立柱的上端转动连接，所述配重块设在所述容纳腔内，以保护所述配重块，避免所述配重块上下运动受到阻碍影响，所述钢丝绳的一端与所述平移机构连接，另一端绕过所述钢丝轮并与所述配重块连接；所述配重块设有导向轮组件，所述导向轮组件与所述容纳腔的壁面活动连接，所述导向轮组件包括两组旋转轴线沿第二方向延伸的滚轮，两组所述滚轮在第一方向上呈对称设置，且与所述配重块连接，每组所述滚轮包括一个或多个滚轮；所述配重块针对每个所述滚轮设有摆杆，每个所述摆杆相对所述配重块绕第二方向延伸的轴线摆动，每个所述滚轮设于所述摆杆的一端，在相邻两个所述摆杆之间设有拉簧，所述拉簧位于所述滚轮的上方，所述拉簧的一端与其中一个所述摆杆的另一端连接，所述拉簧的另一端与另一个所述摆杆的另一端连接，以使所述摆杆摆动，且使所述滚轮朝远离所述配重块的方向运动，并抵接于所述容纳腔的壁面；所述配重机构还包括辅助轮，所述辅助轮能转动地设于所述容纳腔内，所述钢丝轮和所述辅助轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述配重块的上端面设有连接部，所述连接部位于所述配重块的中心位置，所述钢丝绳的一端竖直往下延伸，并与所述平移机构连接，另一端绕过所述辅助轮竖直往下延伸，并与所述连接部连接。

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