申请/专利权人：佛山科学技术学院

申请日：2018-08-24

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN108990543B

主分类号：A01D46/247

分类号：A01D46/247;A01D46/24;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种高空果实的便捷剪取与收集系统，包括：缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪；所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；本发明通过使用具有伸缩功能的高枝剪和具有缓冲作用的缓冲管道，实现在不中断剪取水果的过程的情况下自由伸缩高枝剪，有利于摘取高空的果实，剪取水果的同时进行水果的收集，收集过程中可以防止果实从高处掉落摔坏，操作简便，安全高效。

主权项：1.一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于：包括：缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪；所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；所述套管内设有内螺纹管，套管的内壁和内螺纹管的外壁之间设有相互适配的导轨和滑块，所述导轨沿高枝剪的轴向设置，所述滑块设置在套管的内壁，所述导轨设置在内螺纹管的外壁，所述滑块和导轨配合连接；所述内螺纹管内设有外螺纹管，所述内螺纹管和外螺纹管螺纹连接；所述伸缩控制模块用于驱动所述外螺纹管旋转；当所述外螺纹管旋转时，所述内螺纹管在所述外螺纹管的作用下沿所述轴向上升，设置在所述内螺纹管上的所述剪刀同步沿所述轴向上升，实现高枝剪的伸长；所述外螺纹管与套管之间设有限制相对轴向位移的限位装置，所述外螺纹管内设有细管；所述细管内设有卷线杆，细管的内壁和卷线杆的外壁之间设有相互适配的键和键槽，所述键槽沿着高枝剪的轴向设置，所述键设置在细管的内壁，所述键槽设置在卷线杆的外壁，所述键和键槽配合连接；所述细管的底端与剪切控制模块相连接，所述剪切控制模块用于驱动所述细管转动，所述剪切控制模块位于限位装置的下方；所述剪刀包括相互铰接的固定臂、活动臂，以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接固定臂和活动臂，所述固定臂与内螺纹管固定连接；所述卷线杆设有卷线器，所述卷线器上设有连接线，连接线的伸出端与剪刀的活动臂相连接；所述剪切控制模块驱动细管转动，在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆与细管同步转动，从而带动卷线器对连接线收卷或解卷；当所述卷线杆在旋转过程中带动卷线器对连接线收卷时，连接线拉紧并对剪刀的活动臂产生一个沿所述轴向的下拉力，所述下拉力克服复位弹簧的弹力以完成果实剪切动作；其中，所述限位装置包括限位圆环，所述限位圆环设置在外螺纹管的底部；限位圆环的内圆半径值小于套管的内圆半径值，所述外螺纹管位于套管的内部，所述限位圆环位于套管底部的下方；拧动所述限位圆环，可以驱动外螺纹管转动；其中，所述剪切控制模块包括圆盘，所述圆盘设置在细管的底部，与细管同轴连接，所述圆盘的半径值不小于限位圆环的内圆半径值，所述细管位于外螺纹管的内部，所述圆盘位于限位圆环的下方；其中，所述缓冲管道包括漏斗形的入口和由两层弹性网状结构组成的通道，所述漏斗形的入口与高枝剪相连接。

全文数据：一种高空果实的便捷剪取与收集系统技术领域[0001]本发明涉及一种剪取与收集系统，涉及一种高空果实的便捷剪取与收集系统。背景技术[0002]目前，果园摘取处于高空的果实时，常常采用高枝剪和高空摘果器进行摘取。对于使用高枝剪摘取方法，需要将每一次剪取的果实放进收集筐或者放置在地上才能重新进行下二次摘取，效率较低;而高空摘果器采用直接拉取的方法摘取，费力同时很容易使果实外皮受损。而且两种方法都存在摘取水果的过程中长度不够的情况，不利于采摘高空的果实。发明内容[0003]本发明提供一种高空果实的便捷剪取与收集系统，可以自由改变高枝剪的伸缩长度，在不断摘取水果的同时完成水果的收集过程。[0004]本发明解决其技术问题的解决方案是:一种高空果实的便捷剪取与收集系统，包括:缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪;所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；[0005]所述套管内设有内螺纹管，套管的内壁和内螺纹管的外壁之间设有相互适配的导轨和滑块，所述导轨沿高枝剪的轴向设置；[0006]所述内螺纹管内设有外螺纹管，所述内螺纹管和外螺纹管螺纹连接；[0007]所述伸缩控制模块用于驱动所述外螺纹管旋转；[0008]所述外螺纹管与套管之间设有限制相对轴向位移的限位装置，所述外螺纹管内设有细管；[0009]所述细管内设有卷线杆，细管的内壁和卷线杆的外壁之间设有相互适配的键和键槽，所述键槽沿着高枝剪的轴向设置；[0010]所述细管的底端与剪切控制模块相连接，所述剪切控制模块用于驱动所述细管转动，所述剪切控制模块位于限位装置的下方；[0011]所述剪刀包括相互铰接的固定臂、活动臂，以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接固定臂和活动臂，所述固定臂与内螺纹管固定连接;所述卷线杆设有卷线器，所述卷线器上设有连接线，连接线的伸出端与剪刀的活动臂相连接；[0012]所述剪切控制模块驱动细管转动，在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆与细管同步转动，从而带动卷线器对连接线收卷或解卷。[0013]进一步，所述伸缩控制模块包括旋转手柄、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮设置在外螺纹管上，所述旋转手柄与第一齿轮相连接，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轮咬合相连接，所述伸缩控制模块用于将旋转手柄水平方向旋转转换成外螺纹管垂直方向旋转，所述垂直方向为外螺纹管的轴向方向，所述水平方向为外螺纹管的径向方向。[0014]进一步，所述滑块设置在套管的内壁，所述导轨设置在内螺纹管的外壁，所述滑块和导轨配合连接。[0015]进一步，所述限位装置包括限位圆环，所述限位圆环设置在外螺纹管的底部;限位圆环的内圆半径值小于套管的内圆半径值，所述外螺纹管位于套管的内部，所述限位圆环位于套管底部的下方;拧动所述限位圆环，可以驱动外螺纹管转动。[0016]进一步，所述键设置在细管的内壁，所述键槽设置在卷线杆的外壁，所述键和键槽配合连接。[0017]进一步，所述剪切控制模块包括圆盘，所述圆盘设置在细管的底部，与细管同轴连接，所述圆盘的半径值不小于限位圆环的内圆半径值，所述细管位于外螺纹管的内部，所述圆盘位于限位圆环的下方。〜[0018]进一步，所述缓冲管道包括漏斗形的入口和由两层弹性网状结构组成的通道，所述漏斗形的入口与高枝剪相连接。[0019]进一步，所述收集筐下方设有推车，所述推车采用履带轮。[0020]本发明的有益效果是:本发明通过使用可以伸缩的高枝剪和具有缓冲作用的缓冲管道，实现在不中断剪取水果的过程的情况下自由伸缩高枝剪，有利于摘取高空的果实，剪取水果的同时进行水果的收集，收集过程中可以防止果实从高处掉落摔坏，操作简便，安全闻效。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。[0022]图1是本发明整体结构示意图；[0023]图2是缓冲管道与高枝剪结构连接示意图；[0024]图3是套管和旋转手柄的结构示意图；[0025]图4是内螺纹管和外螺纹管的结构示意图；[0026]图5是细管和卷线杆的结构示意图；[0027]图6是套管和内螺纹管之间的第一导轨的结构示意图；[0028]图7是细管和卷线杆之间的第二导轨的结构示意图；[0029]图8是剪刀与卷线器的连接示意图；[0030]图9是伸缩控制模块的结构示意图。具体实施方式[0031]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。、[0032]实施例1，参考图1至图8,一种高空果实的便捷剪取与收集系统，包括:缓冲管道2、收集筐3和可伸缩的高枝剪1;所述高枝剪1与缓冲管道2的一端连接，所述缓冲管道2与收集筐3相连接，所述高枝剪1设有剪刀7、剪切控制模块、伸缩控制模块4、套管5、内螺纹管6、外螺纹管8、细管9和卷线杆1〇;[0033]所述套管5内设有内螺纹管6，套管5的内壁和内螺纹管6的外壁之间设有相互适配的导轨和滑块，所述导轨沿高枝剪1的轴向设置；[0034]作为优化，所述滑块设置在套管5的内壁，所述导轨设置在内螺纹管6的外壁，所述滑块和导轨配合连接。[0035]所述内螺纹管6内设有外螺纹管8，所述内螺纹管6和外螺纹管8螺纹连接；[0036]所述伸缩控制模块4用于驱动所述外螺纹管8旋转；[0037]所述外螺纹管8与套管5之间设有限制相对轴向位移的限位装置，所述外螺纹管8内设有细管9;[0038]作为优化，所述限位装置包括限位圆环13,所述限位圆环13设置在外螺纹管8的底部;限位圆环13的内圆半径值小于套管5的内圆半径值，所述外螺纹管8位于套管5的内部，所述限位圆环13位于套管5底部的下方。[0039]所述细管9内设有卷线杆10,细管9的内壁和卷线杆10的外壁之间设有相互适配的键和键槽，所述键槽沿着高枝剪1的轴向设置；[0040]作为优化，所述键设置在细管9的内壁，所述键槽设置在卷线杆10的外壁，所述键和键槽配合连接。[0041]作为优化，所述键为矩形花键，所述键槽与所述矩形花键配合连接。[0042]所述细管9的底端与剪切控制模块相连接，所述剪切控制模块用于驱动所述细管9转动，所述剪切控制模块位于限位装置的下方；[0043]所述剪刀7包括相互铰接的固定臂、活动臂，以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接固定臂和活动臂，所述固定臂与内螺纹管6固定连接;所述卷线杆1〇设有卷线器11，所述卷线器11上设有连接线12,连接线12的伸出端与剪刀7的活动臂相连接；[0044]所述剪切控制模块驱动细管9转动，在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆1〇与细管9同步转动，从而带动卷线器11对连接线12收卷或解卷。[0045]作为优化，所述剪切控制模块包括圆盘14,所述圆盘14设置在细管9的底部，与细管9同轴连接，所述圆盘14的半径值不小于限位圆环13的内圆半径值，所述细管9位于外螺纹管8的内部，所述圆盘14位于限位圆环13的下方。[0046]参考图9,所述伸缩控制模块4包括旋转手柄41、第一齿轮42和第二齿轮43,所述第二齿轮43设置在外螺纹管8上，所述旋转手柄41与第一齿轮42相连接，所述第一齿轮42和第二齿轮43通过齿轮咬合相连接，所述伸缩控制模块4用于将旋转手柄41水平方向旋转转换成外螺纹管8垂直方向旋转，所述垂直方向为外螺纹管8的轴向方向，所述水平方向为外螺纹管8的径向方向。[0047]本发明的工作原理：[0048]高枝剪1的伸缩过程:人工手动控制旋转手柄41旋转，第二齿轮43与第一齿轮42相互咬合带动外螺纹管8旋转，外螺纹管8带动内螺纹管6旋转。因为内螺纹管6和套管5之间设有滑块和导轨，内螺纹管6和套管5之间不会发生相对旋转，因此内螺纹管6在外螺纹管8的作用下，沿轴向上升，设置在内螺纹管6上的剪刀7同步沿轴向上升，实现高枝剪丨的伸长。同理可得，手动控制旋转手柄41反方向旋转，则可以实现高枝剪1的缩回。。[0049]外螺纹管8与套管5之间设有限位圆环I3,不会产生相对轴向位移，细管g与外螺纹管8之间设有圆盘14,不会产生相对轴向位移，则在内螺纹管6沿轴向上升时，外螺纹管g和细管9不会沿轴向上升。[0050]内螺纹管6与剪刀7的固定臂相连接，卷线杆10上设有卷线器U，卷线器n上的连接线12的伸出端与剪刀7的活动臂相连接，则内螺纹管6沿轴向上升时，通过连接线12牵引着卷线杆10沿轴向上升。同时，内螺纹管6沿轴向下降时，剪刀7下降的过程中会推动卷线杆10,驱动卷线杆10沿轴向下降。[0051]高枝剪1剪取果实的过程:细管9与卷线杆10之间设有键和键槽，手动旋转位于细管9下方的圆盘14,在所述键和键槽的配合作用下，细管9带动卷线杆10—起旋转。卷线杆10在旋转的过程中，带动卷线器11对连接线I2进行卷线动作，连接线I2拉紧，连接线12会对剪刀7的活动臂有一个轴向的下拉力，该下拉力克服复位弹簧的弹力，完成果实剪切的动作。[0052]反方向旋转圆盘14,在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆10和细管9同步转动，从而带动卷线器11对连接线12接卷，则剪刀7的活动臂失去了该下拉力，复位弹簧的弹力使剪刀7的活动臂复位，结束果实剪切过程。[0053]作为优化，所述缓冲管道2包括漏斗形的入口和由两层弹性网状结构组成的通道，所述漏斗形的入口与高枝剪1相连接，所述剪刀7位于漏斗形的入口的上方。[0054]果实成功摘取后，会落入缓冲管道2,经过缓冲管道2后进入收集筐3,结构为弹性网状结构的缓冲管道2会减缓下落果实的速度，避免果实在高空下落摔坏。[0055]作为优化，所述收集筐3下方设有推车，所述推车采用履带轮。履带轮更有利于适应果园的地形，有利于推车快速移动。[0056]实施例2,一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其与实施例1的区别在于利用限位圆环13代替伸缩控制模块4,来完成驱动外螺纹管8旋转的操作。[0057]本发明通过使用具有伸缩功能的高枝剪1和具有缓冲作用的缓冲管道2,实现在不中断剪取水果的过程的情况下自由伸缩高枝剪1，有利于摘取高空的果实，剪取水果的同时进行水果的收集，收集过程中可以防止果实从高处掉落摔坏，操作简便，安全高效。[0058]以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:包括:缓冲管道、收集筐和可伸缩的高枝剪;所述高枝剪与缓冲管道的一端连接，所述缓冲管道与收集筐相连接，所述高枝剪设有剪刀、剪切控制模块、伸缩控制模块、套管、内螺纹管、外螺纹管、细管和卷线杆；所述套管内设有内螺纹管，套管的内壁和内螺纹管的外壁之间设有相互适配的导轨和滑块，所述导轨沿高枝剪的轴向设置；所述内螺纹管内设有外螺纹管，所述内螺纹管和外螺纹管螺纹连接；所述伸缩控制模块用于驱动所述外螺纹管旋转；所述外螺纹管与套管之间设有限制相对轴向位移的限位装置，所述外螺纹管内设有细管；所述细管内设有卷线杆，细管的内壁和卷线杆的外壁之间设有相互适配的键和键槽，所述键槽沿着高枝剪的轴向设置；所述细管的底端与剪切控制模块相连接，所述剪切控制模块用于驱动所述细管转动，所述剪切控制模块位于限位装置的下方；所述剪刀包括相互铰接的固定臂、活动臂，以及复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接固定臂和活动臂，所述固定臂与内螺纹管固定连接;所述卷线杆设有卷线器，所述卷线器上设有连接线，连接线的伸出端与剪刀的活动臂相连接；所述剪切控制模块驱动细管转动，在所述键和键槽的配合作用下，所述卷线杆与细管同步转动，从而带动卷线器对连接线收卷或解卷。2.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述伸缩控制模块包括旋转手柄、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮设置在外螺纹管上，所述旋转手柄与第一齿轮相连接，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轮咬合相连接，所述伸缩控制模块用于将旋转手柄水平方向旋转转换成外螺纹管垂直方向旋转，所述垂直方向为外螺纹管的轴向方向，所述水平方向为外螺纹管的径向方向。3.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述滑块设置在套管的内壁，所述导轨设置在内螺纹管的外壁，所述滑块和导轨配合连接。4.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述限位装置包括限位圆环，所述限位圆环设置在外螺纹管的底部；限位圆环的内圆半径值小于套管的内圆半径值，所述外螺纹管位于套管的内部，所述限位圆环位于套管底部的下方;拧动所述限位圆环，可以驱动外螺纹管转动。5.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述键设置在细管的内壁，所述键槽设置在卷线杆的外壁，所述键和键槽配合连接。6.根据权利要求4所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述剪切控制模块包括圆盘，所述圆盘设置在细管的底部，与细管同轴连接，所述圆盘的半径值不小于限位圆环的内圆半径值，所述细管位于外螺纹管的内部，所述圆盘位于限位圆环的下方。7.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述缓冲管道包括漏斗形的入口和由两层弹性网状结构组成的通道，所述漏斗形的入口与高枝剪相连接。8.根据权利要求1所述的一种高空果实的便捷剪取与收集系统，其特征在于:所述收集筐下方设有推车，所述推车采用履带轮。

百度查询： 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统

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