申请/专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112706809B

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明公开了动车组车下部件四自由度精确吊装运载车，属于轨道交通车辆装配阶段车下部件运载设备技术领域；本发明设置有底架；承载台布设在底架上方；活动层包括移动层、旋转层、升降层；移动层下部与底架滑动连接，移动层上部与旋转层旋转连接；旋转层上部通过支架支撑升降层沿Z轴升降；升降层上部滑动连接有承载台；活动层还包括分布在底架和移动层、移动层和旋转层、以及旋转层和承载台之间的传动机构，用于使承载台沿X轴位移、沿XY平面旋转位移、沿Z轴升降、沿Y轴位移，本发明具有能够同时在四个自由度内进行精确调节车下部件位置，结构简单，操作稳定、可靠，省时省力，有利于提高工作效率的有益效果。

主权项：1.动车组车下部件四自由度精确吊装运载车，其特征在于，包括：底架（1）；承载台（5），其布设在所述底架（1）上方；活动层，其包括移动层（2）、旋转层（3）、升降层（4）；所述移动层（2）下部与所述底架（1）滑动连接，所述移动层（2）上部与所述旋转层（3）旋转连接；所述旋转层（3）上部通过支架（301）支撑所述升降层（4）沿Z轴升降；所述升降层（4）上部滑动连接有所述承载台（5）；所述活动层还包括分布在所述底架（1）和所述移动层（2）、所述移动层（2）和所述旋转层（3）、以及所述旋转层（3）和所述承载台（5）之间的传动机构，用于使所述承载台（5）沿X轴位移、沿XY平面旋转位移、沿Z轴升降、沿Y轴位移；所述传动机构包括第一传动系（6）、第二传动系（7）、第三传动系（8）、第四传动系（9）；所述第一传动系（6）包括旋转连接在所述底架（1）上的X轴丝杠（601）和固连在所述移动层（2）上的X轴丝母（602）；以及固连在所述底架（1）上驱动所述X轴丝杠（601）旋转的第一电机部件（603）；所述X轴丝母（602）和所述X轴丝杠（601）螺旋转动；所述第二传动系（7）包括旋转连接在所述移动层（2）上的蜗杆（701）和与所述旋转层（3）固定连接的蜗轮（702）；以及固连在所述移动层（2）上驱动所述蜗杆（701）旋转的第二电机部件（703）；所述蜗杆（701）与所述蜗轮（702）啮合；所述第三传动系（8）包括固连在所述旋转层（3）上的伸缩杆（801），所述伸缩杆（801）末端与所述支架（301）旋转连接，以便所述伸缩杆（801）伸展或收缩能够驱动所述支架（301）升降；所述第四传动系（9）包括旋转连接在所述升降层（4）上的Y轴丝杠（901）和固连在所述承载台（5）上的Y轴丝母（902）；以及固连在所述升降层（4）上驱动所述Y轴丝杠（901）旋转的第三电机部件（903）；所述Y轴丝母（902）和所述Y轴丝杠（901）螺旋转动；所述底架（1）上表面沿X轴开设有第一滑槽（101），所述移动层（2）下表面通过第一滑块（201）与所述第一滑槽（101）滑动连接，所述移动层（2）上表面装设有旋转轴（202），所述旋转轴（202）与所述旋转层（3）固定连接，并且，所述旋转轴（202）上固连有所述蜗轮（702）；所述支架（301）包括多个圆柱梁（302）、对称地布设在所述圆柱梁（302）两端的支臂组、以及与所述旋转层（3）和所述升降层（4）固定连接的第一支座（304）和第二支座（305）；所述支臂组包括多个长度相等的支臂（303）；所述支臂（303）两端及中部均开设有轴孔，用于与所述圆柱梁（302）旋转连接，以便使两个支臂（303）呈X形交叉旋转连接；其中，所述支臂组相同的一侧端部均旋转连接有所述第一支座（304），所述支臂（303）远离所述第一支座（304）侧均滑动连接有所述第二支座（305）。

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