申请/专利权人：北京航天发射技术研究所;清华大学

申请日：2021-07-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113588297B

主分类号：G01M17/06

分类号：G01M17/06;G01H17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xij}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。

主权项：1.一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：采集液压转向机的包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xij}，其中，j是第j组振动信号序列，i是一组振动信号序列中的第i个信号；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障，所述通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图，包括：1设定自适应滤波器参数；2对振动信号序列{xij}施加时间延迟Δ，得到延迟振动信号序列{xΔij}；3将所述延迟振动信号序列{xΔij}输入到自适应滤波器进行滤波，得到输出信号序列{xoutij}；4将所述振动信号序列{xij}与所述输出信号序列{xoutij}做差得到做差序列{xsubij}；5将所述做差序列{xsubij}作为参考信号输入到自适应滤波器当中，基于最小二乘算法更新自适应滤波器权重Wj；6重复n-Δ+L次步骤1至5，提取最后一次的做差序列{xsubij}，其中，n为所述振动信号序列{xij}的总长度；7用最后一次的做差序列{xsubij}作时域图，并将所述时域图与做差序列的时延后数据对应的区域进行傅里叶变换得到频谱图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天发射技术研究所;清华大学 基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置

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