申请/专利权人：广州汉东工业自动化装备有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116967058B

主分类号：B05B13/04

分类号：B05B13/04;B05B13/02;B05B16/40;B05B12/12;B05D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明涉及一种改质涂胶设备及其控制方法，其特征在于：包括供胶泵1和防护罩3，在防护罩3中设有定位装置4和顶升装置5，定位装置4将工件7定位在顶升装置5，顶升装置5将工件7抬升供机器人改质喷涂装置6在工件7表面进行涂胶。本发明实现改质涂胶自动化作业，不仅仅可以实现工件的自动高效的均质和喷涂，而且也可以降低污染环境。

主权项：1.一种改质涂胶设备，其特征在于：包括供胶泵（1）和防护罩（3），在防护罩（3）中设有定位装置（4）和顶升装置（5），定位装置（4）将工件（7）定位在顶升装置（5），顶升装置（5）将工件（7）抬升供机器人改质喷涂装置（6）在工件（7）表面进行涂胶；定位装置（4）位于顶升装置（5）周围，定位装置（4）包括前阻挡机构（41）和后阻挡机构（42），前阻挡机构（41）和后阻挡机构（42）分别位于顶升装置（5）前后两端确保进入顶升装置（5）的工件（7）被限位；顶升装置（5）包括顶升板（51）和顶升气缸（52），顶升板（51）支撑着工件（7），顶升气缸（52）连接在顶升板（51）下方，顶升气缸（52）工作时能够使得工件（7）和顶升板（51）在垂直方向移动；顶升板（51）由外顶升板（511）、中间顶升板（512）以及内顶升板（513）拼接而成，中间顶升板（512）设有开口，内顶升板（513）位于中间顶升板（512）的开口中，外顶升板（511）设有开口，中间顶升板（512）位于外顶升板（511）的开口中；工件（7）能够被外顶升板（511）、中间顶升板（512）以及内顶升板（513）中的一个或多个支撑；内顶升板（513）通过内顶升气缸（521）作用垂直运动，中间顶升板（512）通过两个中间顶升气缸（522）作用垂直运动，外顶升板（511）通过两个外顶升气缸（523）作用垂直运动；当内顶升板（513）将工件（7）抬升时，工件（7）仅仅被内顶升板（513）抬起，工件（7）底部外围区域暴露在空气中能够被机器人改质喷涂装置（6）涂胶；当外顶升板（511）将工件（7）抬升时，工件（7）仅仅被外顶升板（511）抬起，工件（7）底部中心区域暴露在空气中能够被机器人改质喷涂装置（6）涂胶；中间顶升板（512）在工件（7）底部中心暴露或底部外围区域暴露时，始终远离工件（7），确保其对应在工件（7）上的支撑区域始终暴露在外部避免机器人改质喷涂装置（6）在程序作用下存在喷涂盲区，即中间顶升板（512）对应在工件（7）上的支撑区域喷涂两次确保整个工件（7）底部没有喷涂盲区。

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百度查询： 广州汉东工业自动化装备有限公司 一种改质涂胶装备及其控制方法

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