申请/专利权人：新蔚来智能科技(山东)有限公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117260086B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了基于视觉表征的中厚板多层多道焊接装置及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括外壳，焊渣清理机构，所述焊渣清理机构包括电机支撑板，所述电机支撑板通过螺栓固定安装在外壳外壁的后侧，且位于焊接机构所在的中间偏上处。本发明通过设计安装了焊渣清理机构，通过双向螺纹杆带动两个刮板反向运动，通过刮板的顶端将溅射到滤光片上的焊渣或附着在滤光片上的灰尘刮下，在基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的过程中，刮板进行往复运动，持续进行焊渣清理，避免产生的火花容易溅射到滤光片后留有的杂质影响到图像的提取，提高了基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的焊接成功率，保证了装置的使用寿命与稳定性。

主权项：1.基于视觉表征的中厚板多层多道焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、进行基于视觉表征的中厚板多层多道焊接之前，将待焊接物料放置在外壳（1）内，通过工业摄像头（3）对焊接处进行图像提取，进行处理分析后，控制焊接机构（2）进行基于视觉表征的中厚板多层多道焊接，通过X轴（201）调整水平X方向上的焊接位置，通过Y轴（202）调整水平Y方向上的焊接位置，通过Z轴（203）调整竖直Z方向上的焊接位置，然后通过控制焊接装置（204）进行基于视觉表征的中厚板多层多道焊接；S2、在进行基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的过程中，控制启动双轴电机（502），通过第一传动皮带（512）带动驱动杆（503）转动，此时在双轴电机（502）的驱动下，使得驱动杆（503）在滑筒（505）内转动，此时凸块（504）跟随驱动杆（503）转动，通过凸块（504）在凹槽（506）内的卡合连接，带动滑筒（505）跟随驱动杆（503）同时转动，当滑筒（505）转动时，带动往复筒（507）转动，此时往复槽（508）跟随往复筒（507）转动，由于引导杆（509）的限位，使得往复筒（507）在转动时，通过引导杆（509）在往复槽（508）内引导滑动，使得往复筒（507）向电机支撑板（501）的中心方向移动，使得滑筒（505）在转动的同时向第一蜗轮（514）的方向移动，此时第一蜗杆（510）跟随滑筒（505）转动的同时向远离双轴电机（502）的方向移动，带动支撑杆（511）向远离双轴电机（502）的方向移动，通过支撑杆（511）对第一蜗杆（510）进行支撑，由于第一蜗杆（510）与第一蜗轮（514）啮合连接，当第一蜗杆（510）转动时，带动第一蜗轮（514）转动，此时通过第一蜗轮（514）带动第一皮带轮（515）转动，当第一蜗轮（514）转动时通过第二传动皮带（523）带动两个第二皮带轮（522）转动，使得两根双向螺纹杆（517）跟随两个第二皮带轮（522）转动，当双向螺纹杆（517）转动时，由于支撑滑槽（516）的限位作用，使得滑块（518）带动刮板（520）均向远离滤光片（4）的中间方向移动，通过刮板（520）的顶端将溅射到滤光片（4）上的焊渣或附着在滤光片（4）上的灰尘刮下，由于刮板（520）呈弧形结构，便于将焊渣或灰尘收集进入收集槽（521）内，当滑块（518）带动刮板（520）移动时，每根双向螺纹杆（517）上的两个滑块（518）之间的弹簧（519）被拉伸，当滑块（518）停止移动时，由于弹簧（519）的拉力，增大了滑块（518）在双向螺纹杆（517）上的摩擦力，以保证滑块（518）在双向螺纹杆（517）上可以稳固停止；当引导杆（509）在往复槽（508）内运动半圈后，往复筒（507）在引导杆（509）的引导下反向移动，使得第一蜗杆（510）向靠近双轴电机（502）的方向移动，此时第一蜗轮（514）反转，使得双向螺纹杆（517）反转，使得刮板（520）向滤光片（4）的中间移动，此时完成一次焊渣清理，在基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的过程中，持续进行焊渣清理，避免产生的火花容易溅射到滤光片（4）后留有的杂质影响到图像的提取，提高了基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的焊接成功率，保证了装置的使用寿命与稳定性；S3、当基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的过程中，控制启动双轴电机（502），通过第三传动皮带（608）和第四传动皮带（609）带动第二蜗杆（607）转动，当第二蜗杆（607）转动时，带动第二蜗轮（606）转动，再通过第二蜗轮（606）带动烟雾吸收筒（602）内的烟雾吸收扇（605）转动，当烟雾吸收扇（605）转动后，将基于视觉表征的中厚板多层多道焊接过程中产生的烟雾进行吸收，避免焊接时产生大量的烟雾影响到工业摄像头（3）对图像的提取，避免了对焊接位置判断不精确的情况出现，提高了基于视觉表征的中厚板多层多道焊接的精确度，提高了焊接的成功率；所述基于视觉表征的中厚板多层多道焊接方法还包括基于视觉表征的中厚板多层多道焊接装置，所述基于视觉表征的中厚板多层多道焊接装置包括：外壳（1），所述外壳（1）的内部中间偏上设置有焊接机构（2），所述外壳（1）的内部顶端中间固定安装有工业摄像头（3），所述外壳（1）的内部位于工业摄像头（3）的下方固定安装有滤光片（4）；焊渣清理机构（5），所述焊渣清理机构（5）包括电机支撑板（501），所述电机支撑板（501）固定安装在外壳（1）外壁的后侧，且位于焊接机构（2）所在的中间偏上处；烟雾吸收机构（6），所述烟雾吸收机构（6）包括安装板（601），所述安装板（601）的顶端固定安装在电机支撑板（501）的底端，所述安装板（601）固定安装在外壳（1）的外壁后侧。

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