申请/专利权人：山东艺术学院

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117606448B

主分类号：G01C11/02

分类号：G01C11/02;G01C11/04;G01C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法，包括测量作业机台和全角图像成影机组，所述全角图像成影机组安装有高度调距件；通过全角图像成影机组的图像引导使测点标定记录件对树干位置定位，作为空出路径图形构成模块中二维图表的树木定位标点，通过动态轨迹捕捉模块读取测点标定记录件标记过程中测量作业机台的行驶轨迹，作为空出路径图形构成模块中二维图表中的标记线段，进而在图像节点间距分析模块读取二维图表后，将测点标定记录件中的非可选节点的标记设定为非可用倾倒路线，通过获取二维图表中各相邻标记节点能够使用的最大相离间距，测量出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。

主权项：1.一种基于摄像视频的林地实时测量系统，包括测量作业机台（1）、全角图像成影机组（2），所述测量作业机台（1）安装有履带式驱动机组（11），所述全角图像成影机组（2）安装有高度调距件（21），其特征在于，所述测量作业机台（1）的两侧均安装有枝体测量标记组件（3）和抱箍式测量组件（4），所述抱箍式测量组件（4）用于核准林木是否符合选用直径，所述枝体测量标记组件（3）包括前端供送部（31）、固定端夹送部（32）、测点标定记录件（33）和压力嵌合推进部（34），所述枝体测量标记组件（3）依据所述抱箍式测量组件（4）测得的林木直径信息进行定位标记，所述测量作业机台（1）安装有可选取路径测量组件（5），所述可选取路径测量组件（5）用于采集所述抱箍式测量组件（4）的林木标记，用以构成各标点相距路径的二维图表；所述可选取路径测量组件（5）包括定位信号录入模块（51）、记录节点生产模块（52）、动态轨迹捕捉模块（53）、空出路径图形构成模块（54）和图像节点间距分析模块（55）；所述前端供送部（31）安装于所述测量作业机台（1）的顶侧，所述固定端夹送部（32）和所述压力嵌合推进部（34）均安装于所述前端供送部（31）的外侧，所述测点标定记录件（33）嵌设于所述前端供送部（31）的内侧，所述固定端夹送部（32）用于将所述测点标定记录件（33）向林木标记端夹持运送，所述压力嵌合推进部（34）用于向所述测点标定记录件（33）施加压力，使所述测点标定记录件（33）固定于林木标记端并生成定位信号；所述定位信号录入模块（51）用于接收所述测点标定记录件（33）发送的定位信号，所述记录节点生产模块（52）录入所述测点标定记录件（33）反馈的林木直径信息后，将所述测点标定记录件（33）区分为可选节点及非可选节点，所述动态轨迹捕捉模块（53）用于记录所述测点标定记录件（33）标记过程中所述测量作业机台（1）的行驶轨迹，测得各相邻节点实际间距长度，所述空出路径图形构成模块（54）依据所述测点标定记录件（33）行驶轨迹、所述测点标定记录件（33）标记的可选节点及非可选节点构成二维图表，所述图像节点间距分析模块（55）通过测量二维图表中各标记节点的最大相离间距，并通过所述图像节点间距分析模块（55）处理得出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东艺术学院 一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法

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