申请/专利权人：合肥君正科技有限公司

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113011217B

主分类号：G06V20/59

分类号：G06V20/59;G06V20/40;G06V20/52;G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明提供一种车内监控画面晃动状态的判断方法，包括：计算相邻帧差图；相邻帧差图等分K块，K为正整数；计算分块帧差；晃动状态判断，即统计分块帧差在一定阈值区间内的总个数，如果该统计个数大于设定数值，则认为画面处于晃动状态，否则继续判断全局相邻帧差，如果全局帧差小，则认为画面处于静止状态。所述的计算相邻帧差图的步骤之前，还包括：参数初始化。所述的晃动状态判断的步骤之后，还包括：返回判断结果，等待下一帧，执行计算相邻帧差图的步骤。

主权项：1.一种车内监控画面晃动状态的判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.计算相邻帧差图：将当前帧图像与前一帧图像作帧差，如公式1所示，并对帧差图像作腐蚀处理，如公式2所示，其结果即相邻帧差图；Di,j＝absIni,j-In-1i,j公式1；Dei,j＝erodeDi,j公式2；其中，In为当前帧图像，In-1为历史前一帧图像，De为相邻帧差图;步骤2.相邻帧差图等分K块：将公式2中的结果，即相邻帧差图，等分成M×N＝K块,其中高、宽分别被等分成M、N块；步骤3.计算分块帧差：根据步骤2中划分的K块分别统计各块内帧差图像中非零像素点的总数，即各块的分块帧差，计算方法如公式4所示: 公式4；其中，k＝1，2，…，K；k表示块号，Tk表示第k块的分块帧差；步骤4.晃动状态判断；统计分块帧差在一定阈值区间内的总个数，如果总个数大于设定数值，则认为画面处于晃动状态，否则继续判断全局相邻帧差，如果全局帧差小，则认为画面处于静止状态；具体包括：步骤4.1.统计满足帧差条件的分块个数cn，包括:步骤4.1.1.初始化计数器m＝0，cn＝0；步骤4.1.2.如果mK，则执行步骤4.1.3；否则执行步骤4.2；步骤4.1.3.如果分块帧差Tm+1小于第一阈值且大于第二阈值，其中第一阈值大于第二阈值，则cn＝cn+1；步骤4.1.4.令m＝m+1，返回步骤4.1.2；步骤4.2.如果cn大于第三阈值，则判断当前画面处于晃动状态；否则执行步骤4.3；步骤4.3.按照公式3计算全局相邻帧差； 公式3；其中Tg为全局相邻帧差，Dei,j表示相邻帧差图第i行j列像素值，H、W分别为相邻帧差图的高、宽，sgn为符号函数；步骤4.4.如果全局相邻帧差Tg小于第四阈值，则判断当前画面处于静止状态，否则为原状态；步骤5.返回判断结果，等待下一帧，重复执行步骤1至步骤5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥君正科技有限公司 一种车内监控画面晃动状态的判断方法

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