申请/专利权人：上海华伦仪表电子有限公司

申请日：2019-12-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN110890684B

主分类号：H01R43/20

分类号：H01R43/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明涉及一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，包括回转工作台，沿其圆周顺时针设置五个工位，各工位旁分别设置工件输送装置、上料机构，簧片压装机构，检测机构，合格品下料机构和不合格品下料机构，及电气控制系统。簧片压装机构中的簧片转接机构和簧片定位机构共同实现簧片的移位和翻转，在压簧片机构工作时，簧片定位机构夹持簧片，起到定位簧片的作用，代替了专用夹具。检测机构与两个下料机构实现了自动分拣的功能。本发明的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机大大降低了簧片装配的人工成本，而且设备本身结构简单、紧凑、成本低，同时因自动化程度高而工作效率高，精度高，工作可靠，故障率低。

主权项：1.一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，其特征在于，包括回转工作台1，可旋转的所述回转工作台1上沿圆周有序设置多个工位，各工位旁依次设置工件输送装置2、上料机构4、簧片压装机构5、检测机构7、下料机构8，各机构的动作启停和动作顺序均由电气控制系统控制完成，以上机构均安装在设备底座上；所述上料机构4位于所述工件输送装置2的上方，夹取工件3并将其正确放入夹具13的工件插孔131中；位于所述上料机构4下一工位的所述簧片压装机构5包括簧片振动输送装置51、分料机构55、簧片转接机构52、簧片定位机构53、压簧片机构54，所述簧片转接机构52在水平位置时位于所述簧片振动输送装置51的送料槽514的端部，夹持所述分料机构55分出的水平放置的簧片6，所述簧片转接机构52翻转后位于所述簧片定位机构53下方，所述簧片6的夹持部62向上，所述簧片定位机构53夹紧所述簧片6的所述夹持部62使所述簧片6竖直放置在该工位的所述工件3上方并保持夹持，位于同一工位上方的所述压簧片机构54向下将所述簧片6的卡装部61压入所述工件3中，所述簧片定位机构53松开所述簧片6；所述簧片定位机构53通过定位机构立板531和定位机构安装板532将其固定在底座上，所述定位机构安装板532上安装水平设置的夹爪平移导轨5331和夹爪平移气缸5333，与所述夹爪平移导轨5331相配合的滑块上安装定位机构平移板5332，所述夹爪平移气缸5333自由端推动所述定位机构平移板5332平移；所述定位机构平移板5332上竖直安装夹爪升降导轨5341和夹爪升降气缸5343，与所述夹爪升降导轨5341配合的滑块上安装夹爪升降板5342，所述夹爪升降气缸5343活动端推动所述夹爪升降板5342上下移动；所述夹爪升降板5342上安装夹爪伸缩气缸5352，所述夹爪伸缩气缸5352的活动端推动簧片夹爪安装板5351及其附属机构前后伸缩；所述簧片夹爪安装板5351上固定有簧片夹持气缸536，所述簧片夹持气缸536前端连接簧片夹爪537，所述簧片夹持气缸536驱动所述簧片夹爪537夹紧或松开所述簧片6的所述夹持部62；所述压簧片机构54包括用于支撑所述压簧片机构54的压簧片机构立板541和压簧片机构安装板542，所述压簧片机构安装板542上竖直安装压簧片气缸543，所述压簧片气缸543活动端连接水平的升降工作板544，所述压簧片气缸543带动所述升降工作板544上下移动，从而带动固定在所述升降工作板544下方的顶针549上下移动，将所述簧片6的所述卡装部61压入所述工件3的簧片孔31内，实现所述簧片6的卡装；所述压簧片机构54还包括竖直固定且穿过所述升降工作板544的稳定杆546和导杆545，所述稳定杆546与所述压簧片机构安装板542孔之间、所述导杆545与所述升降工作板544的孔之间均设置滑动轴承，所述升降工作板544沿着所述导杆545和所述稳定杆546上下移动；设置于所述簧片压装机构5的下一工位的所述检测机构7根据压力传感器75测得探针76推动所述簧片6的压力判断是否合格品，并由两组所述下料机构8在不同工位将合格品与不合格品分开输出。

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