申请/专利权人：上海遨菲克科技有限公司

申请日：2021-01-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112904428B

主分类号：G01V1/38

分类号：G01V1/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供一种海洋浅地层剖面探测系统及方法，属于海洋地质环境探测技术领域。本发明的海洋浅地层剖面探测系统包括水面航行器，设置于所述水面航行器上的探测控制处理器，设置于所述水面航行器下方的震源和多个水听器，所述多个水听器以所述震源为中心构成一个相对位置固定的接收阵列，且所述多个水听器和所述震源处于同一平面上，所述震源用于向海洋浅地层发射声脉冲波，所述多个水听器用于接收从不同方位反射回的声脉冲波，所述探测控制处理器根据所述多个水听器接收反射声脉冲波的时刻以及所述多个水听器的位置确定探测目标物体的位置。本发明的海洋浅地层剖面探测系统及方法实现了海底高分辨力三维剖面探测及浅水区高精度水下埋藏不连续小目标探测。

主权项：1.一种海洋浅地层剖面探测系统，包括水面航行器，设置于所述水面航行器上的探测控制处理器，其特征在于，还包括设置于所述水面航行器下方的震源和多个水听器，所述多个水听器以所述震源为中心构成一个相对位置固定的接收阵列，且所述多个水听器和所述震源处于同一平面上，所述震源向海洋浅地层发射声脉冲波；多个水听器接收从不同方位反射回的声脉冲波，并获取多个所述水听器的测量时刻和测量位置；根据多个所述水听器的测量时间和测量位置利用空间交汇算法确定探测目标物体的位置；所述根据多个所述水听器的测量时间和测量位置利用空间交汇算法确定探测目标物体的位置的步骤包括：根据每个所述水听器的测量时刻Ti和水中声波的传播速度分别计算每个所述水听器的测量距离Li，其中i=1~M；根据每个所述水听器的测量位置SPi和测量距离Li建立每个所述水听器对应的球体Si；根据边界条件在每个所述球体Si的球面上获取一个随机点Pi，构成集合Ck；重复创建K个集合Ck，其中k=1~K；分别计算每个所述集合Ck中所有随机点Pi坐标的局部期望Ek和局部方差Dk；根据所述局部期望Ek和局部方差Dk确定全局期望E和全局方差D；如果所述全局方差D满足预设条件，则判定所述全局期望E对应的位置为探测目标物体的位置。

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