申请/专利权人：广州宸祺出行科技有限公司

申请日：2021-09-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113739815B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于路面舒适度的路径规划方法，包括以下步骤：根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线。

主权项：1.一种基于路面舒适度的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据起终点位置信息及设定路径规划算法，生成初始规划路线；获取初始规划路线对应行驶区域的道路路网数据；根据预存在道路路网数据中的舒适度信息，对所述初始规划路线进行局部路线替换，生成舒适度规划路线；其中，所述舒适度信息通过以下方法获得，包括：监测车辆的胎压数据；当所述胎压数据出现异常值时，记录该异常值及对应的时空信息和道路路段，生成颠簸点；基于颠簸点位数评价道路路段的路面颠簸程度，获得道路路段的舒适度信息，具体包括：获取所有颠簸点，对颠簸点按道路路段进行归类；基于时空信息，整合同一道路路段中经纬度相近的多个颠簸点，得到颠簸点集；识别道路路段的颠簸点集的数量，得到颠簸点位数；根据计算公式计算道路路段的舒适度信息：P舒适度＝SA；式中，S为道路路段的道路长度，A为道路路段的颠簸点位数，P舒适度的数值越大则代表该道路路段的舒适度越高。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州宸祺出行科技有限公司 一种基于路面舒适度的路径规划方法及装置

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