申请/专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117280938B

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00;A01D47/00;A01D75/18;G01B21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种收获机的垄面高度感应装置及收割高度调节方法，包括沿田垄行进的收获机，收获机上设置有感应垄面高度变化的高度感应装置，所述高度感应装置包括高度角度转换机构和角度测量器；高度角度转换机构包括依次铰接相连为平行四边形的上固定臂、第一活动臂、下测量臂和第二活动臂，上固定臂固定在收获机上，下测量臂上连接有贴垄组件，贴垄组件贴合于垄面；角度测量器对应测量第一活动臂或第二活动臂的角度；贴垄组件随垄面高度变化时，带动第一活动臂及第二活动臂摆动，改变角度测量器的测量值，以反馈出垄面高度变化情况。本发明能够使收获机自动调整切割高度。

主权项：1.一种收获机的垄面高度感应装置，其特征在于：包括沿田垄行进的收获机（1），收获机（1）上设置有感应垄面（3）高度变化的高度感应装置（2），所述高度感应装置（2）包括高度角度转换机构和角度测量器（9）；高度角度转换机构包括依次铰接相连为平行四边形的上固定臂（5）、第一活动臂（6）、下测量臂（7）和第二活动臂（8），上固定臂（5）固定在收获机（1）上，下测量臂（7）上连接有贴垄组件（18），贴垄组件（18）贴合于垄面（3）；角度测量器（9）对应测量第一活动臂（6）或第二活动臂（8）的角度；贴垄组件（18）随垄面（3）高度变化时，带动第一活动臂（6）及第二活动臂（8）摆动，改变角度测量器（9）的测量值，以反馈出垄面（3）高度变化情况；所述下测量臂（7）上连接有转轴（10），所述贴垄组件（18）包括转动设置在转轴（10）上的杠杆架（11），杠杆架（11）的两端朝垄面（3）弯折后均贴合于垄面（3）；当杠杆架（11）的一端遇到障碍物（4）时，杠杆架（11）的该端翘起，使下测量臂（7）的上升高度小于杠杆架（11）该端的翘起高度；所述杠杆架（11）的两端分别设置有贴垄板（12），收获机（1）沿田垄行进时贴垄板（12）沿垄面（3）滑移；所述贴垄板（12）与杠杆架（11）的端部转动连接，贴垄板（12）以杠杆架（11）的端部为转动支点形成杠杆结构；当贴垄板（12）的一端遇到障碍物（4）时，贴垄板（12）的该端翘起，使杠杆架（11）上对应的端部的翘起高度小于贴垄板（12）该端的翘起高度；所述角度测量器（9）内有角度感应轴（16），第一活动臂（6）通过连杆组件（17）与角度感应轴（16）传动连接，第一活动臂（6）摆动时在连杆组件（17）的传动作用下带动角度感应轴（16）转动，以改变角度测量器（9）的测量值；所述收获机（1）上设置有割台（19），上固定臂（5）与割台（19）固定连接，割台（19）主动改变切割高度时，上固定臂（5）同步升降，带动第一活动臂（6）及第二活动臂（8）摆动。

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