申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2019-06-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN111683840B

主分类号：B60R1/22

分类号：B60R1/22;B60K35/21;G06V20/56;G06V20/58;G06T5/50;G06T15/00;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：一种可移动平台的交互方法、系统、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：将同一时刻传感器采集的三维点云数据投影至相机采集的图像数据中进行融合处理，得到融合图像S301；对所述融合图像进行渲染，确定可移动平台所处周围环境的三维可视化图像S302；在显示界面上输出所述可移动平台所处周围环境的三维可视化图像S303。通过该方法，可以实现对可移动平台周围环境进行三维可视化显示，改善了用户的使用体验。

主权项：1.一种可移动平台的交互方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台的交互系统上设置有显示界面，所述显示界面包括显示区域和触控区域，所述触控区域包括角度显示图标和传感器类型图，所述方法包括：获取用户对所述触控区域中所述传感器类型图标的触控操作；确定与所述触控操作所选取的传感器类型图标对应的目标传感器，并获取所述目标传感器采集的三维点云数据；将所述目标传感器采集的三维点云数据投影至与相机采集的图像数据中进行融合处理，得到融合图像；确定所述可移动平台周围的障碍物信息；对所述融合图像进行渲染，并基于所述障碍物信息确定三维可视化图像，所述三维可视化图像包括所述可移动平台和所述可移动平台周围的障碍物；获取所述可移动平台的当前运动状态，所述当前运动状态包括倒车状态、变道状态、刹车状态、加速状态、减速状态中的任意一种或多种；根据所述当前运动状态，确定所述三维可视化图像的显示视角；基于所述显示视角，在所述显示界面上的显示区域输出所述三维可视化图像；所述在所述显示界面上的显示区域输出所述三维可视化图像，包括：获取用户对所述触控区域中角度显示图标和或传感器类型图标的触控操作；根据所述触控操作生成与所述触控操作对应的角度显示指令，并将所述三维可视化图像按照所述角度显示指令所指示的显示视角显示在所述显示界面的显示区域上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的交互方法、系统、可移动平台及存储介质

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