申请/专利权人：科奇汽车传动系统(中国)有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220872062U

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01M17/007;G01M5/00;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；夹持机构包括夹爪机构、卡爪；弹力检测机构与卡爪连接，弹力检测机构带动卡爪移动，从而带动驻车驱动杆组件移动，实现弹力检测；控制器的输出端与弹力检测机构的伺服电机连接，弹力检测机构的压力传感器的输出端与控制器的输入端连接；视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型能完成驻车驱动杆组件弹力和视觉检测，提高检测效率。

主权项：1.一种驻车驱动杆组件弹力和视觉检测装置，其特征在于：包括夹持机构、视觉检测机构、弹力检测机构、控制器；所述夹持机构包括夹爪机构、卡爪；夹爪机构、卡爪分别位于驻车驱动杆组件的两端，对驻车驱动杆组件进行夹紧定位；所述夹爪机构包括夹爪控制单元、2个对称设置的夹爪，且2个夹爪组成的夹爪机构的上下两端相通；夹爪控制单元的输出端与夹爪机构连接，检测时，所述2个夹爪夹紧驻车驱动杆组件；弹力检测机构与卡爪连接，弹力检测机构带动卡爪移动，从而带动驻车驱动杆组件移动，实现弹力检测；控制器的输出端与弹力检测机构的伺服电机连接；所述视觉检测机构包括远心相机、平面背光源、小口径相机；所述远心相机有两个，分别位于驻车驱动杆组件的锥套及铆接区两侧；平面背光源、小口径相机分别位于夹爪机构的上下两端，即平面背光源、小口径相机分别位于驱动杆定位孔两端；远心相机、小口径相机的输出端与控制器连接。

全文数据：

权利要求：

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