申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865149U

主分类号：B60G11/16

分类号：B60G11/16;A01D67/00;A01D34/64;A01D34/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及一种用于机器人的前轮组件、机器人和割草机器人，其中前轮组件包括两个车轮、供两个车路安装的横梁、穿设于所述横梁上以令所述横梁绕其转动的横梁转轴，以及设于横梁转轴两侧的两个减震结构，减震结构包括一端可与底盘连接，另一端与横梁连接的弹簧，其用于与横梁配合，在所述车轮遇障时压缩以及在所述车轮过坑时伸长。本前轮组件装于机器人上后有效确保机器人在越障、过坑时保持抓地。

主权项：1.一种用于机器人的前轮组件，包括两个车轮2，其特征在于，所述前轮组件还包括用于安装在所述机器人的底盘1上的横梁31，所述两个车轮2安装在所述横梁31的两端；所述前轮组件还包括可与所述底盘1相连接的横梁转轴32，所述横梁转轴32沿所述横梁31的宽度方向穿设于所述横梁31上，所述横梁31可绕所述横梁转轴32转动；所述前轮组件还包括两个减震结构4，分别设于所述横梁31上穿设有所述横梁转轴32位置的两侧，所述减震结构4包括处于压缩状态、用于与所述横梁31的转动配合的弹簧423，所述弹簧423的一端与所述横梁31连接，其另一端可与所述底盘1连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 用于机器人的前轮组件、机器人和割草机器人

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