申请/专利权人：墨海智能科技(无锡)有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220864151U

主分类号：B26D7/02

分类号：B26D7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：一种槟榔移载定位工装，包括包括机架，还包括连接在机架上的取料机构；夹持机构一，沿物料宽度方向夹持取料机构上的单瓣物料；视觉组件，用于采集记录经过夹爪一夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二，其能够水平移动并沿物料长度方向夹持和转移夹持机构一上的单瓣物料；夹持机构三，其与视觉组件电性连接，用于沿物料宽度方向夹持夹持机构二转移来的单瓣物料。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用多个结构的组合，能够将切开后的两瓣槟榔单独移载，同时能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，方便根据不同尺寸的槟榔自适应的进行移载固定，提高了后续深加工的工作效率，具有很强的实用性。

主权项：1.一种槟榔移载定位工装，包括机架100，其特征在于，还包括连接在机架100上的：取料机构300，其用于夹取并转移切开前后的物料；夹持机构一500，其数量为两个，其夹持机构一500上设置有能够旋转的夹爪一504，夹爪一504沿物料宽度方向夹持取料机构300上的单瓣物料；视觉组件400，用于采集记录经过夹爪一504夹持后的物料形态尺寸；夹持机构二600，其能够水平移动并沿物料长度方向夹持和转移夹持机构一500上的单瓣物料；夹持机构三700，其与视觉组件400电性连接，用于沿物料宽度方向夹持夹持机构二600转移来的单瓣物料，且夹持机构三700的张开距离与物料宽度相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 墨海智能科技(无锡)有限公司 一种槟榔移载定位工装

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