申请/专利权人：楚楚

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865375U

主分类号：B60R19/54

分类号：B60R19/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人行走清障机构，涉及VEX机器人技术领域。本实用新型包括两对分别竖直穿插于两外撑杆两端部上的旋转轴；旋转轴与外撑杆转动配合；旋转轴的上端与相邻的车轴之间通过传动组件相连接；旋转轴的下端固定有承载套；承载套的圆周外壁固定有多个清障叶片。本实用新型通过传动组件将车轴的动力势能传动至旋转轴上，促使机器人在行走的过程中实现旋转轴带动清障叶片在机器人的前方水平转动，从而将机器人前方的圆盘扫走，不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地保证了机器人对圆盘的收集效率，具有较高的市场应用价值。

主权项：1.一种机器人行走清障机构，所述机器人包括车架1；所述车架1包括一对并排水平设置的外撑杆101；两所述外撑杆101的相对侧面均并排转动连接有一对水平设置的车轴102；所述车轴102与外撑杆101垂直设置；两对所述车轴102上均固定套设有车轮103；其特征在于：所述行走清障机构包括两对分别竖直穿插于两外撑杆101两端部上的旋转轴2；所述旋转轴2与外撑杆101转动配合；所述旋转轴2的上端与相邻的车轴102之间通过传动组件3相连接；所述旋转轴2的下端固定套设有承载套4；所述承载套4的圆周外壁径向固定有多个清障叶片401。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 楚楚 一种机器人行走清障机构

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