申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220872913U

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开一种检测公路团雾的智能小车，包括小车本体以及搭载在小车本体上的团雾检测系统，所述的小车本体上设有2个驱动车轮、2个从动轮和2个辅助轮，团雾检测系统包括硬件部分和应用软件层，所述的硬件部分包括电源、主控制器、摄像头模块、定位模块、避障模块、温湿度采集模块、大气污染物采集模块、电机驱动模块、无线通信模块和远程控制终端，所述的应用软件层包括避障模块软件设计、电机控制软件设计、摄像头模块软件设计、用户界面设计。本新型可以实现对团雾信息的检测和发布，帮助交管部门实现对团雾路段的管控，具有空间占用小、易于安装和维护、安全性更高、检测范围更广的特点。

主权项：1.一种检测公路团雾的智能小车，其特征为：包括小车本体以及搭载在小车本体上的团雾检测系统，所述的小车本体上设有2个驱动车轮、2个从动轮和2个辅助轮，团雾检测系统包括硬件部分和应用软件层，所述的硬件部分包括电源、主控制器、摄像头模块、定位模块、避障模块、温湿度采集模块、大气污染物采集模块、电机驱动模块、无线通信模块和远程控制终端，所述的应用软件层包括避障模块软件设计、电机控制软件设计、摄像头模块软件设计、用户界面设计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛理工大学 一种检测公路团雾的智能小车

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