申请/专利权人：苏州大学应用技术学院

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220859996U

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40;A47L11/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及一种扫拖一体式机器人，属于清洁技术领域。所述扫拖一体式机器人包括一种扫拖一体式机器人，包括包括支撑机构以及设于支撑机构上的驱动机构、传动机构、行走机构、扫地机构、拖地机构和转向机构。驱动机构驱动行走机构行走；扫地机构包括至少两个扫地直齿轮和边刷，各扫地直齿轮间相互啮合，各扫地直齿轮下方均连接有边刷；拖地机构包括连杆组件、导轨、滑块以及拖布；滑块上设置有拖布，连杆组件的一端与滑块转动连接，另一端与其中一个扫地直齿轮转动连接，扫地直齿轮转动时，滑块沿导轨往复滑动。本实用新型有益效果为：能够在确保拖扫功能的前提下，降低机械结构的复杂程度，同时使得维护更加方便，更易于使用者自行拆装。

主权项：1.一种扫拖一体式机器人，其特征在于，包括支撑机构以及设于支撑机构上的驱动机构、传动机构、行走机构、扫地机构、拖地机构和转向机构；所述驱动机构驱动行走机构行走；所述扫地机构包括至少两个扫地直齿轮和边刷23，各扫地直齿轮间相互啮合，各扫地直齿轮下方均连接有边刷23，所述驱动机构通过传动机构驱动扫地直齿轮转动；所述拖地机构包括连杆组件、导轨14、滑块15以及拖布24，所述导轨14安装在支撑机构上，所述滑块15与导轨14滑动连接，所述滑块15上设置有拖布24，所述连杆组件的一端与滑块15转动连接，另一端与其中一个扫地直齿轮转动连接，所述扫地直齿轮转动时，滑块15沿导轨14往复运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学应用技术学院 一种扫拖一体式机器人

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