申请/专利权人:沈阳工业大学
申请日:2023-09-07
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN220864039U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.30#授权
摘要:本实用新型提供了一种轮胎机械手,包括:第一轨道组件;第二轨道组件,与第一轨道组件相连接;第一机架,与第二轨道相连接;第一液压缸,设置于第一机架的内侧,并与第一机架相连接;第二机架,与第一支架、第一液压缸均相连接;第二液压缸,设于第二机架的上方,并与第二机架相连接;手部主架体,设于第二机架的远离第一机架的端部,并与第二机架、第二液压缸相连接;手掌夹持组件,设于手部主架体的远离第二机架的端部,并与主架体连接。本实用新型通过第一轨道组件和第二轨道组件增加了轮胎机械手的活动范围,通过第一机架、第一液压缸、第二机架、第二液压缸的设置,增加了轮胎机械手的翻转角度,进而使该轮胎机械手适用于更多的工作场合。
主权项:1.一种轮胎机械手,其特征在于,包括:第一轨道组件;第二轨道组件,设置于所述第一轨道组件的上侧,并与所述第一轨道组件相连接;第一机架,设置于所述第二轨道组件的下方,并与所述第二轨道相连接;第一液压缸,设置于第一机架的内侧,并与所述第一机架相连接;第二机架,设置于所述第一机架的下端,并与所述第一机架、所述第一液压缸均相连接;第二液压缸,设置于所述第二机架的上方,并与所述第二机架相连接;手部主架体,设置于所述第二机架的远离所述第一机架的端部,并与所述第二机架、所述第二液压缸相连接;手掌夹持组件,设置于所述手部主架体的远离所述第二机架的端部,并与所述主架体相连接。
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