申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220864058U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了机器人的头部组件。该机器人的头部组件包括本体框架和摄像装置，本体框架设置有转动连接结构，用于与机器人颈部转动连接，在安装状态下，本体框架能够沿旋转轴线实现直视状态和低头状态；摄像装置设置于本体框架，并位于转动连接结构前方，摄像装置的拍摄方向朝向头部组件的前方；在本体框架的直视状态下，旋转轴线平行于水平面，摄像装置的中轴线平行于水平面，且中轴线的高度低于旋转轴线的高度。采用该机器人的头部组件，能够在距离机器人较近的地面，减小视觉盲区，进而有利于机器人安全移动。本申请还提供一种机器人。

主权项：1.一种机器人的头部组件，其特征在于，包括：本体框架，所述本体框架设置有转动连接结构，用于与机器人颈部转动连接，在安装状态下，所述本体框架能够沿旋转轴线实现直视状态和低头状态；摄像装置，所述摄像装置设置于所述本体框架，并位于所述转动连接结构前方，所述摄像装置的拍摄方向朝向所述头部组件的前方；在所述本体框架的直视状态下，所述旋转轴线平行于水平面，所述摄像装置的中轴线平行于水平面，且所述中轴线的高度低于所述旋转轴线的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 机器人的头部组件和机器人

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