申请/专利权人：墨海智能科技(无锡)有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220859359U

主分类号：A23N4/08

分类号：A23N4/08;G06V10/22;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：一种槟榔取核夹具组件，包括视觉组件二，其能够水平移动并采集记录物料中内核的位置坐标；去核组件，其与视觉组件二固定连接且同时与视觉组件二电性连接，用于接收视觉组件二采集的视觉信息，去核组件内设置有夹爪二并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调节夹取内核。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用视觉组件一、夹持机构二、夹持机构三、视觉组件二、去核组件和去核平台组件等结构的组合，能够采集不同槟榔的各个尺寸信息，同时能够针对不同槟榔，能够自适应的调节夹爪和去核组件，实现自动夹取内核的操作，提高了工作效率和挖核效果，具有很强的实用性。

主权项：1.一种槟榔取核夹具组件，其特征在于，包括：视觉组件二700，其能够水平移动并采集记录物料中内核的位置坐标；去核组件1000，其与视觉组件二700固定连接且同时与视觉组件二700电性连接，用于接收视觉组件二700采集的视觉信息，去核组件1000内设置有夹爪二1002并根据单瓣物料中内核的位置进行多向调节夹取内核。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 墨海智能科技(无锡)有限公司 一种槟榔取核夹具组件

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