申请/专利权人：广汽乘用车有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220863089U

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地，涉及一种白车身焊接系统。其包括输送机构、多个焊接机器人、多个均安装有视觉相机的支架、视觉工控机、多个与焊接机器人一一对应的机器人控制模块；视觉相机与视觉工控机电连接；视觉工控机与机器人控制模块电连接，一个机器人控制模块对应与一个焊接机器人电连接。本实用新型克服了现有技术中白车身的位姿发生变化但焊接机器人的焊接轨迹不变而影响焊接效果，最终增加车身的返修工作和成本的不足，通过视觉相机采集白车身上不同孔位的图像，检测出白车身位置姿态的变化，并根据白车身的位姿变化来校正焊接机器人的焊接轨迹，从而实现白车身的精准焊接。

主权项：1.一种白车身焊接系统，包括输送机构和多个焊接机器人1，其特征在于，还包括多个均安装有视觉相机3的支架2、视觉工控机4、多个与所述焊接机器人1一一对应的机器人控制模块6；多个所述支架2之间形成焊接工位，所述焊接机器人1均位于所述焊接工位内；所述视觉相机3与所述视觉工控机4电连接；所述视觉工控机4与所述机器人控制模块6电连接，一个所述机器人控制模块6对应与一个所述焊接机器人1电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广汽乘用车有限公司 一种白车身焊接系统

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