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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及图像采集装置技术领域，具体为一种管道内图像采集装置。管道内图像采集装置包括：外壳、图像采集结构、光源以及滚轮结构，其中，外壳具有弧形外壁，外壳内具有容纳空间，外壳的第一端具有透光区；图像采集结构设置于容纳空间内，图像采集结构朝向透光区；光源设置于容纳空间内，光源的出光端朝向透光区；滚轮结构包括多个滚轮组件，多个滚轮组件在外壳的周向外侧间隔均匀地设置，每个滚轮组件均在外壳的径向方向上可活动地设置。应用本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的图像采集装置在管道内移动不顺畅、图像采集清晰度低的问题。
主权项：1.一种管道内图像采集装置，其特征在于，包括：外壳100、图像采集结构200、光源400以及滚轮结构，其中，所述外壳100具有弧形外壁101，所述外壳100内具有容纳空间102，所述外壳100的第一端具有透光区103；所述图像采集结构200设置于所述容纳空间102内，所述图像采集结构200朝向所述透光区103；所述光源400设置于所述容纳空间102内，所述光源400的出光端朝向所述透光区103；所述滚轮结构包括多个滚轮组件300，多个所述滚轮组件300在所述外壳100的周向外侧间隔均匀地设置，每个所述滚轮组件300均在所述外壳100的径向方向上可活动地设置。
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