申请/专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117970274A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/06;G01S13/04;G01S13/88;G01S7/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于超宽带雷达的脚踢信号的识别方法，步骤为：S1：读取超宽带雷达回波信号的信道脉冲响应CIR的采样数据；S2：对每帧CIR采样数据进行处理并计算幅度值和相位值，提取最大幅度值及对应的相位值，并分别缓存至特征数组中；S3：判断特征数组的长度是否满足要求，若满足，则分别计算幅度特征数组和相位特征数据组的标准差；S4：根据幅度特征数组和相位特征数据组的标准差分别计算得到两个脚踢信号触发状态候选值，得到初始脚踢信号触发状态值；S5：结合脚踢信号的时域特征信息，判断初始脚踢信号触发状态值是否为真实的脚踢信号，从而得到最终脚踢信号触发状态值。该方法计算简单，能够提升脚踢控制的响应时间。

主权项：1.一种基于超宽带雷达的脚踢信号的识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：读取超宽带雷达回波信号的信道脉冲响应CIR的采样数据；S2：对每帧CIR采样数据进行处理，并计算每个CIR采样点的幅度值和相位值，提取出最大幅度值及其对应的相位值，并分别缓存至特征数组中；S3：判断特征数组的长度是否满足要求，若长度满足，则分别计算幅度特征数组的标准差和相位特征数据组的标准差，若长度不满足，则返回步骤S1；S4：根据幅度特征数组的标准差和相位特征数据组的标准差分别计算得到两个脚踢信号触发状态候选值，再综合两个脚踢信号触发状态候选值得到初始脚踢信号触发状态值；S5：结合脚踢信号的时域特征信息，判断初始脚踢信号触发状态值是否为真实的脚踢信号，从而得到最终脚踢信号触发状态值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南省联睿智能科技研究院有限公司 基于超宽带雷达的脚踢信号的识别方法

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