申请/专利权人：山东大学

申请日：2021-03-12

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN112902738B

主分类号：F41A33/00

分类号：F41A33/00;F41A33/02;F41A33/04;F41A33/06;F41J5/00;F41J1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明属于模拟射击技术领域，具体涉及一种激光模拟射击枪、靶及系统。一种激光模拟射击枪，其特征在于：包括主控芯片、半导体激光管及扳机触发模块、通信模块；所述扳机触发模块、和半导体激光管均与主控芯片连接；所述扳机触发模块用于获取扳机状态；所述半导体激光管在扳机触发时，在主控芯片的控制下产生射击激光；所述的通信模块用于与激光模拟射击靶进行通信。本发明采用枪、靶配对机制，一枪配一靶，确保在脱靶和串靶的情况下能够及时发现。射击枪通过姿态来判断是否符合发射要求，提高模拟射击的安全性。靶将开枪姿态与射击结果等信息收集起来，为射击人员提供参考。

主权项：1.一种激光模拟射击枪，其特征在于：包括主控芯片、半导体激光管及扳机触发模块、通信模块；所述扳机触发模块和半导体激光管均与主控芯片连接；所述扳机触发模块用于获取扳机状态；所述半导体激光管在扳机触发时，在主控芯片的控制下产生射击激光；所述的通信模块用于与激光模拟射击靶进行通信；所述的扳机触发模块包括一段触发引脚和二段触发引脚；所述一段触发引脚与二段触发引脚均与主控芯片的引脚相连，当扳机被按到总行程的中部位置时，一段触发引脚变为高电平，扳机按到底时二段触发引脚变为高电平；还包括传感器模块，所述的传感器模块包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与主控芯片连接，用于获取三个轴上的加速度，确定枪口的朝向；在与射击枪进无线通信的过程中，靶作为主机，射击枪作为从机；射击枪在正常模式下为了节省电量处于睡眠状态，在与靶进行配对之前不会响应射击操作；配对时需要控制中心向需要配对的靶发送指令，射击枪按下扳机上电并持续5秒钟，进入配对模式，在这种状态下会与靶通信接收靶发送来的配对信息，配对完成后进入正常模式；配对完成之后，靶向射击枪发送信息，告知子弹数目；射击枪收到信息之后，在睡眠模式下等待扳机的操作；扣动扳机时，射击枪从睡眠状态被唤醒，进入第一阶段，当扳机完全按下时，进入第二阶段；在第一阶段，射击枪读取三轴加速度传感器的数据，判断当前射击枪的姿态，同时与靶进行通信告知靶准备开枪；靶收到消息后，发消息给射击枪，告知射击枪靶已经准备就绪；如果枪口的朝向不是靶的方向，则不会响应开枪操作；如果枪口的朝向满足要求，射击枪接下来判断子弹数目，如果子弹数目不为零，则等待进入第二阶段，为零也不会响应开枪操作；在第二阶段时，当扳机完全按下时，射击枪发射激光，同时播放模拟开枪的声音，模拟后坐力，然后与靶进行通信，告知靶完成射击操作并发送开枪姿态；靶接收到射击完成信息，将摄像头检测到的靶盘上命中位置保存下来，更新子弹数量，如果没有检测到命中位置，则说明此次射击为脱靶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种激光模拟射击枪、靶及系统

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