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申请/专利权人:松下知识产权经营株式会社
摘要:一种补焊系统,包括:检查装置,用于检查工件的焊接部位的外观;以及机器人控制装置,用于控制对工件执行焊接的机器人。检查装置根据预定标准确定工件的焊接部位内是否存在缺陷点,并且在检测到缺陷点时对缺陷点设置多个缺陷等级之一。机器人控制装置根据缺陷等级生成补焊程序,并且指示机器人根据补焊程序对已经设置缺陷等级的缺陷点执行补焊。
主权项:1.一种补焊系统,包括:检查装置,被配置成检查工件的焊接部分的外观;以及机器人控制装置,控制被配置成焊接所述工件的机器人,其中,所述检查装置基于预定标准确定所述工件的焊接部分中是否存在缺陷部分,并且在检测到所述缺陷部分的情况下,对所述缺陷部分设置多个缺陷等级之一;其中,所述机器人控制装置生成对应于所述缺陷等级的补焊程序,并且指示所述机器人根据所述补焊程序对设置了所述缺陷等级的所述缺陷部分执行补焊;以及其中,在所述工件中存在多个缺陷部分并且所述检查装置分别对所述缺陷部分设置不同的缺陷等级的情况下,所述机器人控制装置优先针对设置了具有高难度补焊级别的缺陷等级的缺陷部分生成所述补焊程序。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 松下知识产权经营株式会社 补焊系统、补焊方法、检查装置以及机器人控制装置
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