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将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质 

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申请/专利权人:本田技研工业株式会社

摘要:提供能够进行符合实际的交通场景的预测的将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质。将来行动推定装置具备存储有程序的存储装置和硬件处理器,通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序而执行以下处理:识别多个交通参加者的位置;基于所述识别的结果来决定所述多个交通参加者各自将来要到达的临时目的地,为了推定所述多个交通参加者各自的将来的行动,使用移动模型来模拟所述多个交通参加者各自去往所述临时目的地的移动过程。

主权项:1.一种将来行动推定装置,其中,所述将来行动推定装置具备:存储装置,其存储有程序;硬件处理器,通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序而执行以下处理:识别多个交通参加者的位置;基于所述识别的结果来决定所述多个交通参加者各自将来要到达的临时目的地;以及为了推定所述多个交通参加者各自的将来的行动,使用移动模型来模拟所述多个交通参加者各自去往所述临时目的地的移动过程,所述硬件处理器关于所述多个交通参加者分别进行如下处理:基于所述识别到的所述多个交通参加者的位置的履历和表示道路构造的信息来设定多个临时目的地候补,求出进行所述交通参加者分别去往所述多个临时目的地候补的模拟而得出的结果与基于所述交通参加者的姿态得到的移动方向之间的偏离,将偏离最小的临时目的地候补决定为所述临时目的地。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 将来行动推定装置、将来行动推定方法及存储介质

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