申请/专利权人：北京千禧卫通装备技术有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN115164644B

主分类号：F41G1/46

分类号：F41G1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法和系统，属于人工智能技术领域。该方法包括：基于地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息预测地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息；在舱门机枪处于目标锁定状态时且舱门机枪当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动舱门机枪自动击发。通过本发明，能够在直升机飞行过程中分别采用数值分析和人工智能智能预测机制完成对舱门机枪弹道着地定位数据及地面锁定目标定位数据的同步解析，并在二种解析数据匹配时，执行舱门机枪的自动射击，保证舱门机枪的单发命中率。

主权项：1.一种直升机飞行过程中舱门机枪精确瞄准射击方法，其特征在于，所述方法包括：获取直升机上可移动瞄准器件每一时刻的现场瞄准方向以及可移动瞄准器件每一时刻的三维定位数据，所述三维定位数据为经纬度信息以及高度信息，所述可移动瞄准器件为舱门机枪；检测所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度；基于所述直升机当前时刻的飞行方向和飞行速度以及所述可移动瞄准器件当前时刻的三维定位数据计算所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据；基于所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的现场瞄准方向以及所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻的三维定位数据分析所述可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息；将地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息作为深度神经网络的多个输入内容以执行所述深度神经网络获取所述深度神经网络输出的地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息；在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发；其中，在时间轴上，各个时刻均匀分布且相邻两个时刻的间距小于等于设定时长；其中，所述可移动瞄准器件在设定时间区间内的多个时刻分别对应的多个现场瞄准方向基于设定运动姿态函数进行规律性变化；其中，将地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息作为深度神经网络的多个输入内容以执行所述深度神经网络获取所述深度神经网络输出的地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息包括：所述直升机当前时刻的飞行速度越慢，所述深度神经网络的多个输入内容的总数越少；其中，所述三维定位数据包括经纬度信息以及高度信息包括：所述经纬度信息使用GPS数据进行表示；其中，将地面锁定目标当前时刻的下一时刻之前多个过往时刻分别对应的多个经纬度信息作为深度神经网络的多个输入内容以执行所述深度神经网络获取所述深度神经网络输出的地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息还包括：所述深度神经网络包括多个隐藏层，所述多个隐藏层的数量与所述可移动瞄准器件的击发响应速度正向关联；其中，在所述可移动瞄准器件处于目标解锁状态时，所述可移动瞄准器件暂缓执行对地面锁定目标的自动击发；其中，在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息匹配时，驱动可移动瞄准器件执行对地面锁定目标的自动击发包括：在所述可移动瞄准器件处于目标锁定状态时且可移动瞄准器件当前时刻的下一时刻击中的地面位置的经纬度信息与地面锁定目标当前时刻的下一时刻的预测经纬度信息二者偏差在预设距离阈值内时，判断二者匹配。

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