申请/专利权人：杭州之山智控技术有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110029438B

主分类号：D04B15/90

分类号：D04B15/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：本发明涉及一种新型横机织物牵引装置。它解决了现有横机牵拉装置设计不够合理等技术问题。包括至少两组相互平行设置的牵拉组件，相邻的两个牵拉组件之间形成牵拉间隙，每一个牵拉组件均由若干外转子电机首尾相连而成，外转子电机包括转子壳体、定子轴，每一个牵拉组件的外转子电机的定子轴依次首尾同轴相连，每一个牵拉组件的外转子电机的转子壳体周向外侧形成摩擦面，相邻两个牵拉组件中外转子电机的转子壳体的摩擦面之间形成牵拉间隙。优点在于：通过外转子电机组成的多组牵拉组件代替现有罗拉，每个外转子电机单独控制，实现前片或后片单片的牵拉，实现局部牵拉，防止将其它部位拉破，从而解决了全成形横机织物牵拉的难题。

主权项：1.一种新型横机织物牵引装置，其特征在于，本牵引装置包括至少两组相互平行设置的牵拉组件（1），相邻的两个牵拉组件（1）之间形成牵拉间隙（11），每一个牵拉组件（1）均由若干外转子电机（2）首尾相连而成，所述的外转子电机（2）包括呈圆筒状的转子壳体（21），所述的转子壳体（21）内穿设有定子轴（22），且所述的定子轴（22）两端分别延伸至转子壳体（21）外端，每一个牵拉组件（1）的外转子电机（2）的定子轴（22）依次首尾同轴相连，每一组牵拉组件（1）一侧均设有若干与外转子电机（2）一一对应的转动辊（4），且所述的转动辊（4）和转子壳体（21）之间通过环形罗拉皮（5）相连，且所述的环形罗拉皮（5）外侧形成摩擦面（23），且相邻两个牵拉组件（1）中的环形罗拉皮（5）之间形成牵拉间隙（11）；或者，每一个牵拉组件（1）的外转子电机（2）的转子壳体（21）外侧直接形成摩擦面（23），且相邻两个牵拉组件（1）中外转子电机（2）的转子壳体（21）的摩擦面（23）之间形成上述牵拉间隙（11）；所述的转子壳体（21）内侧具有转子组件（24），且在定子轴（22）上设有与转子组件（24）相对应的定子组件（25）；所述的外转子电机（2）的定子轴（22）内侧具有轴向延伸设置的穿线通道（26），所述的定子组件（25）连接有连接导线（27），且所述的连接导线（27）依次穿设于定子轴（22）的穿线通道（26）内，且同一个牵拉组件（1）的外转子电机（2）的连接导线（27）由位于同一个牵拉组件（1）中最外端的外转子电机（2）的穿线通道（26）穿出；同一个牵拉组件（1）的外转子电机（2）的定子轴（22）通过可拆卸结构相连；所述的可拆卸结构包括设置在同一个牵拉组件（1）中相邻两个外转子电机（2）之间的连接套体（28），且同一个牵拉组件（1）中相邻两个外转子电机（2）的定子轴（22）分别插接在连接套体（28）端部；相邻两个牵拉组件（1）中的外转子电机（2）的转子壳体（21）一一对应设置或一一错位设置。

全文数据：新型横机织物牵引装置技术领域本发明属于横机设备技术领域，具体涉及一种新型横机织物牵引装置。背景技术横机作为一种毛衣编织机械必须配备织物的牵引装置，目前大多数横机配备的罗拉装置如图1所示，在罗拉p的左侧伸出机构上装两个齿轮，由一个步进电机或力矩电机带动。在开始衣片的编织时，罗拉p先反向转动，两个罗拉p相背运动，罗拉p打开，当织物开始编织时，电机正方向转动，将织物牵拉下来。罗拉p的速度随织物编织速度可调，从而协助完成衣片编织。随着电脑横机的发展，特别是最近全成形电脑横机的兴起，这种罗拉越来越不能满足工艺的工求。其缺点主要有以下几点：1.由于两个罗拉筒由一个电机带动，其无法实现全成形筒状织物前片或后片的单独牵拉。2.无法满足局部编织时的局部牵拉。3.无法精确控制力矩，速度，位置。发明内容本发明的目的是针对上述问题，提供一种能实现织物前片或后片的单独牵拉以及局部牵拉的新型横机织物牵引装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本新型横机织物牵引装置，其特征在于，本牵引装置包括至少两组相互平行设置的牵拉组件，相邻的两个牵拉组件之间形成牵拉间隙，每一个牵拉组件均由若干外转子电机首尾相连而成，所述的外转子电机包括呈圆筒状的转子壳体，所述的转子壳体内穿设有定子轴，且所述的定子轴两端分别延伸至转子壳体外端，每一个牵拉组件的外转子电机的定子轴依次首尾同轴相连，每一组牵拉组件1一侧均设有若干与外转子电机2一一对应的转动辊4，且所述的转动辊4和转子壳体21之间通过环形罗拉皮5相连，且所述的环形罗拉皮5外侧形成摩擦面23，且相邻两个牵拉组件1中的环形罗拉皮5之间形成牵拉间隙11；或者，每一个牵拉组件的外转子电机的转子壳体外侧形成摩擦面，且相邻两个牵拉组件中外转子电机的转子壳体的摩擦面之间形成上述牵拉间隙。在上述的新型横机织物牵引装置中，同一组牵拉组件中的转动辊4依次转动设置在固定轴6上，且所述的转动辊4沿固定轴6依次等间距或不等间距设置。在上述的新型横机织物牵引装置中，相邻的两个牵拉组件之间的牵拉间隙一端的宽度大小至另一端的宽度大小相等或不等；每一个牵拉组件的外转子电机的转子壳体依次等间距或不等间距设置。在上述的新型横机织物牵引装置中，相邻两个牵拉组件中的外转子电机的转子壳体一一对应设置或一一错位设置。在上述的新型横机织物牵引装置中，同一个牵拉组件中的外转子电机的转子壳体外形、尺寸相同或各不相同。在上述的新型横机织物牵引装置中，相邻的两个牵拉组件中的外转子电机外形、尺寸均相同或各不相同。在上述的新型横机织物牵引装置中，所述的转子壳体内侧具有转子组件，且在定子轴上设有与转子组件相对应的定子组件。在上述的新型横机织物牵引装置中，所述的外转子电机的定子轴内侧具有轴向延伸设置的穿线通道，所述的定子组件连接有连接导线，且所述的连接导线依次穿设于定子轴的穿线通道内，且同一个牵拉组件的外转子电机的连接导线由位于同一个牵拉组件中最外端的外转子电机的穿线通道穿出。在上述的新型横机织物牵引装置中，所述的外转子电机为永磁同步伺服电机，其内装有环形编码器，外配置驱动器，可以实现精准的力矩，速度，位置控制。在上述的新型横机织物牵引装置中，同一个牵拉组件的外转子电机的定子轴通过可拆卸结构相连。在上述的新型横机织物牵引装置中，所述的可拆卸结构包括设置在同一个牵拉组件中相邻两个外转子电机之间的连接套体，且同一个牵拉组件中相邻两个外转子电机的定子轴分别插接在连接套体端部。与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、通过外转子电机组成的多组牵拉组件代替现有罗拉，每个外转子电机单独控制，当相邻两个牵拉组件中的外转子电机全部转动时，可以实现全成形筒状织物前片和后片同时牵拉，当前片或后片需要单片牵拉时，通过将相邻两个牵拉组件中一组外转子电机锁止，另一组中全部外转子电机转动从而实现前片或后片单片的牵拉；2、当需要局部编织时，通过将相邻两个牵拉组件中一组外转子电机全部锁止，另一组至少一个外转子电机转动从而实现与该转动的外转子电机相对应位置的编织位置的局部牵拉，防止将其它部位拉破，从而解决了全成形横机织物牵拉的难题。3.电机工作模式及工作状态单独可设，可以灵活配置每一个电机每一段罗拉工作于力矩，速度，位置模式下，实现对力，速度，位置的精准控制，提升织物品质。附图说明图1是本发明中现有技术的结构示意图；图2是本发明中实施例一的结构示意图；图3是本发明中实施例一中同一组牵拉组件外转子电机分布结构示意图；图4是本发明中实施例二的结构示意图；图5为图4中A处的放大图。图6为本发明中实施例三的结构示意图；图中，牵拉组件1、牵拉间隙11、外转子电机2、转子壳体21、定子轴22、摩擦面23、转子组件24、定子组件25、穿线通道26、连接导线27、连接套体28、安装架体3、转动辊4、环形罗拉皮5、固定轴6、支撑座7、罗拉架体8、罗拉p。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。实施例一如图2-3所示，本新型横机织物牵引装置，包括至少两组相互平行设置的牵拉组件1，相邻的两个牵拉组件1之间形成牵拉间隙11，每一个牵拉组件1均由若干外转子电机2首尾相连而成，其中，外转子电机2为永磁同步伺服电机，其内装有环形编码器，外配置驱动器，可以实现精准的力矩，速度，位置控制。外转子电机2包括呈圆筒状的转子壳体21，转子壳体21内穿设有定子轴22，定子轴22两端分别延伸至转子壳体21外端，每一个牵拉组件1的外转子电机2的定子轴22依次首尾同轴相连，每一组牵拉组件1一侧均设有若干与外转子电机2一一对应的转动辊4，且所述的转动辊4和转子壳体21之间通过环形罗拉皮5相连，且所述的环形罗拉皮5外侧形成摩擦面23，且相邻两个牵拉组件1中的环形罗拉皮5之间形成牵拉间隙11。通过外转子电机2的转子壳体21带动环形罗拉皮5转动从而实现对织物前片、后片的牵拉，实际安装时，为了保证转动辊4能随着转子壳体21一起转动，这里的同一组牵拉组件1中的转动辊4依次转动设置在固定轴6上，且所述的转动辊4沿固定轴6依次等间距或不等间距设置，可以将同一组牵拉组件1中的固定轴6和定子轴22固定设置在一个支撑座7上，且相邻两组牵拉组件安装在同一个罗拉架体8上。编织时，通过将全成形筒状织物前片和后片设置在牵拉间隙11内，相邻两个牵拉组件1中的一组牵拉组件1的环形罗拉皮5的摩擦面23和成形筒状织物前片接触，另一组牵拉组件1的环形罗拉皮5的摩擦面23和成形筒状织物后片接触，当相邻两个牵拉组件1中的外转子电机2全部转动时，可以实现全成形筒状织物前片和后片同时牵拉，当前片或后片需要单片牵拉时，通过将相邻两个牵拉组件1中一组外转子电机2锁止，另一组中全部外转子电机2转动从而实现前片或后片单片的牵拉；当需要局部编织时，通过将相邻两个牵拉组件1中一组外转子电机2全部锁止，另一组至少一个外转子电机2转动从而带动相应位置的环形罗拉皮5转动实现与该转动的外转子电机2相对应位置的编织位置的局部牵拉，防止将其它部位拉破，从而解决了全成形横机织物牵拉的难题。实施例二如图4-5所示，本新型横机织物牵引装置，包括至少两组相互平行设置的牵拉组件1，相邻的两个牵拉组件1之间形成牵拉间隙11，相邻的两个牵拉组件1之间的牵拉间隙11一端的宽度大小至另一端的宽度大小相等，这样可以保证牵拉布料时布料两侧移动同步性，其中，每一个牵拉组件1均由若干外转子电机2首尾相连而成，外转子电机2包括呈圆筒状的转子壳体21，每一个牵拉组件1的外转子电机2的转子壳体21依次等间距设置。其中，转子壳体21内穿设有定子轴22，且定子轴22两端分别延伸至转子壳体21外端，每一个牵拉组件1的外转子电机2的定子轴22依次首尾同轴相连，每一个牵拉组件1的外转子电机2的转子壳体21外侧形成摩擦面23，且相邻两个牵拉组件1中外转子电机2的转子壳体21的摩擦面23之间形成上述牵拉间隙11，当外转子电机2的转子壳体21周向转动时，摩擦面23与布料接触从而实现对布料进行牵拉，为了提高牵拉效果，这里的摩擦面23上设有设置防滑层。本实施例中通过外转子电机串联组成的多组牵拉组件代替现有罗拉，每个外转子电机分别外界控制器并通过控制器单独控制，编织时，通过将全成形筒状织物前片和后片设置在牵拉间隙11内，相邻两个牵拉组件1中的一组牵拉组件1的转子壳体21依次设置且摩擦面23和成形筒状织物前片接触，另一组牵拉组件1的转子壳体21依次设置且摩擦面23和成形筒状织物后片接触，当相邻两个牵拉组件1中的外转子电机2全部转动时，可以实现全成形筒状织物前片和后片同时牵拉，当前片或后片需要单片牵拉时，通过将相邻两个牵拉组件1中一组外转子电机2锁止，另一组中全部外转子电机2转动从而实现前片或后片单片的牵拉；当需要局部编织时，通过将相邻两个牵拉组件1中一组外转子电机2全部锁止，另一组至少一个外转子电机2转动从而实现与该转动的外转子电机2相对应位置的编织位置的局部牵拉，防止将其它部位拉破，从而解决了全成形横机织物牵拉的难题。具体来讲，这里的相邻两个牵拉组件1中的外转子电机2的转子壳体21一一对应设置。其中，这里的同一个牵拉组件1中的外转子电机2的转子壳体21外形、尺寸相同。同时，相邻的两个牵拉组件1中的外转子电机2外形、尺寸均相同。进一步地，本实施例中的转子壳体21内侧具有转子组件24，且在定子轴22上设有与转子组件24相对应的定子组件25。其中，这里的外转子电机2的定子轴22内侧具有轴向延伸设置的穿线通道26，定子组件25连接有连接导线27，且连接导线27依次穿设于定子轴22的穿线通道26内，且同一个牵拉组件1的外转子电机2的连接导线27由位于同一个牵拉组件1中最外端的外转子电机2的穿线通道26穿出。同一个牵拉组件1中的外端子电机的连接导线27分别穿出并和控制相连，从而实现对各个外转子电机2的控制。为了实现将牵拉组件1中各个外转子电机2串联，本实施例中同一个牵拉组件1的外转子电机2的定子轴22通过可拆卸结构相连。优选地，这里的可拆卸结构包括设置在同一个牵拉组件1中相邻两个外转子电机2之间的连接套体28，且同一个牵拉组件1中相邻两个外转子电机2的定子轴22分别插接在连接套体28端部，同一个牵拉组件1两端分别设置在安装架体3上，通过位于牵拉组件1最外两端的转子电机2的定子轴22和安装架体3相连。实施例三如图6所示，本实施例的结构、原理及其实施步骤与实施例一类似，不同的地方在于，本实施例中的每一个牵拉组件1的外转子电机2的转子壳体21依次不等间距设置，各个转子壳体21长度可以不一致或者各个定子轴22长度不一致，这样使得相邻两个牵拉组件1中的外转子电机2的转子壳体21一一错位设置，这样使得全成形筒状织物前片和后片不对应的位置能实现局部牵拉。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了牵拉组件1、牵拉间隙11、外转子电机2、转子壳体21、定子轴22、摩擦面23、转子组件24、定子组件25、穿线通道26、连接导线27、连接套体28、安装架体3、转动辊4、环形罗拉皮5、固定轴6、支撑座7、罗拉架体8、罗拉p等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种新型横机织物牵引装置，其特征在于，本牵引装置包括至少两组相互平行设置的牵拉组件1，相邻的两个牵拉组件1之间形成牵拉间隙11，每一个牵拉组件1均由若干外转子电机2首尾相连而成，所述的外转子电机2包括呈圆筒状的转子壳体21，所述的转子壳体21内穿设有定子轴22，且所述的定子轴22两端分别延伸至转子壳体21外端，每一个牵拉组件1的外转子电机2的定子轴22依次首尾同轴相连，每一组牵拉组件1一侧均设有若干与外转子电机2一一对应的转动辊4，且所述的转动辊4和转子壳体21之间通过环形罗拉皮5相连，且所述的环形罗拉皮5外侧形成摩擦面23，且相邻两个牵拉组件1中的环形罗拉皮5之间形成牵拉间隙11；或者，每一个牵拉组件1的外转子电机2的转子壳体21外侧直接形成摩擦面23，且相邻两个牵拉组件1中外转子电机2的转子壳体21的摩擦面23之间形成上述牵拉间隙11。2.根据权利要求1所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，同一组牵拉组件1中的转动辊4依次转动设置在固定轴6上，且所述的转动辊4沿固定轴6依次等间距或不等间距设置。3.根据权利要求1所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，相邻的两个牵拉组件1之间的牵拉间隙11一端的宽度大小至另一端的宽度大小相等或不等；每一个牵拉组件1的外转子电机2的转子壳体21依次等间距或不等间距设置。4.根据权利要求1或2或3所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，相邻两个牵拉组件1中的外转子电机2的转子壳体21一一对应设置或一一错位设置。5.根据权利要求4所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，同一个牵拉组件1中的外转子电机2的转子壳体21外形、尺寸相同或各不相同。6.根据权利要求4所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，相邻的两个牵拉组件1中的外转子电机2外形、尺寸均相同或各不相同。7.根据权利要求1所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，所述的转子壳体21内侧具有转子组件24，且在定子轴22上设有与转子组件24相对应的定子组件25。8.根据权利要求7所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，所述的外转子电机2的定子轴22内侧具有轴向延伸设置的穿线通道26，所述的定子组件25连接有连接导线27，且所述的连接导线27依次穿设于定子轴22的穿线通道26内，且同一个牵拉组件1的外转子电机2的连接导线27由位于同一个牵拉组件1中最外端的外转子电机2的穿线通道26穿出。9.根据权利要求8所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，同一个牵拉组件1的外转子电机2的定子轴22通过可拆卸结构相连。10.根据权利要求9所述的新型横机织物牵引装置，其特征在于，所述的可拆卸结构包括设置在同一个牵拉组件1中相邻两个外转子电机2之间的连接套体28，且同一个牵拉组件1中相邻两个外转子电机2的定子轴22分别插接在连接套体28端部。

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